文件名称:移动机器人曲线规划
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包含n个控制点（含起点和终点）B样条曲线的移动机器人轨迹规划程序，所生成的轨迹必须严格经过起点、第三个控制点和终点（可调）(A trajectory planning program for mobile robot with n control points (including start and end points) and B-spline curves. The generated trajectory must strictly pass through the start point, the third control point and the end point (adjustable))
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资料+代码
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下载文件列表
| 文件名 | 大小 | 更新时间 |
|---|---|---|
| 12.平面曲线规划—过起点和终点的B样条曲线slider2.pdf | 756297 | 2020-03-03 |
| 13.平面曲线规划—B样条曲线的曲率slider2.pdf | 1142173 | 2020-03-03 |
| ls2.m | 860 | 2020-04-20 |
| 11.平面曲线规划—N个控制点的B样条曲线slider2.1.pdf | 1086664 | 2020-03-03 |
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