文件名称:倒立摆
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1. 建立倒立摆系统的状态空间模型和传递函数模型。
2. 对倒立摆系统设计控制器
利用MATLAB GUI设计，系统的参数（诸如小车质量、小杆质量、小杆长度等参数）由用户设定，最终的阶跃响应以图形效果展示出来，并给出控制器的参数（K_p、K_i和K_d）。(1. Establish the state space model and transfer function model of the inverted pendulum system.
2. Design controller for inverted pendulum system)
2. 对倒立摆系统设计控制器
利用MATLAB GUI设计，系统的参数（诸如小车质量、小杆质量、小杆长度等参数）由用户设定，最终的阶跃响应以图形效果展示出来，并给出控制器的参数（K_p、K_i和K_d）。(1. Establish the state space model and transfer function model of the inverted pendulum system.
2. Design controller for inverted pendulum system)
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下载文件列表
| 文件名 | 大小 | 更新时间 |
|---|---|---|
| untitled.fig | 16176 | 2018-07-03 |
| Untitled.m | 7346 | 2018-07-03 |
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