文件名称:倒立摆
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1. 建立倒立摆系统的状态空间模型和传递函数模型。
2. 对倒立摆系统设计控制器
利用MATLAB GUI设计,系统的参数(诸如小车质量、小杆质量、小杆长度等参数)由用户设定,最终的阶跃响应以图形效果展示出来,并给出控制器的参数(K_p、K_i和K_d)。(1. Establish the state space model and transfer function model of the inverted pendulum system.
2. Design controller for inverted pendulum system)
2. 对倒立摆系统设计控制器
利用MATLAB GUI设计,系统的参数(诸如小车质量、小杆质量、小杆长度等参数)由用户设定,最终的阶跃响应以图形效果展示出来,并给出控制器的参数(K_p、K_i和K_d)。(1. Establish the state space model and transfer function model of the inverted pendulum system.
2. Design controller for inverted pendulum system)
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下载文件列表
文件名 | 大小 | 更新时间 |
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untitled.fig | 16176 | 2018-07-03 |
Untitled.m | 7346 | 2018-07-03 |
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