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文件名称:AltitudeKF-master
介绍说明－－下载内容来自于网络，使用问题请自行百度
一个关于姿态的卡尔曼滤波器用着非常不错大家都来用用(A linear Kalman filter estimating altitude and vertical velocity by doing sensor fusion of acceleration and any altitude measurement such as e.g. barometer or SONAR.)
相关搜索： 滤波
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
| 文件名 | 大小 | 更新时间 |
|---|---|---|
| AltitudeKF-master | 0 | 2018-01-04 |
| AltitudeKF-master\LICENSE.md | 266 | 2018-01-04 |
| AltitudeKF-master\README.md | 1658 | 2018-01-04 |
| AltitudeKF-master\altitude_kf.cpp | 4235 | 2018-01-04 |
| AltitudeKF-master\altitude_kf.h | 2080 | 2018-01-04 |
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