Keil MDK-ARM v5（简称 Keil5）是 ARM 官方推荐的嵌入式开发工具，主要用于基于 ARM Cortex-M 系列内核（如 STM32）的嵌入式软件开发，涵盖代码编辑、编译、调试、仿真 全流程。以下从核心功能、工程搭建、关键配置、常见问题等维度，系统梳理 Keil5 的使用要点：
一、Keil5 核心组件与环境准备
1. 核心组件
组件　　作用
MDK-Core　　基础框架（编辑器、工程管理、调试器）
ARM Compiler　　编译器（ARMCC 5/6，前者经典、后者基于 Clang）
CMSIS　　ARM 通用软件接口标准（含内核函数、启动文件）
Debug Adapter　　调试适配（支持 J-Link/ST-Link/ULINK）
Device Packs　　芯片厂商驱动包（如 STM32F1/F4 系列）
2. 安装与激活
安装步骤：
下载 Keil5（官网 / 厂商镜像），运行mdk5xx.exe，选择安装路径（建议非中文路径，如D:\Keil_v5）；
安装对应芯片的 Device Pack（可在 Keil 中通过Pack Installer在线安装，或手动导入.pack文件）；
激活：打开UV4.exe，通过注册机生成许可证（需匹配电脑 CID），导入后完成激活。
注意：Keil5 对高版本 Windows（如 Win11）需以管理员权限运行，避免权限不足导致 Pack 安装失败。
二、Keil5 工程搭建（以 STM32 为例）
1. 新建工程
打开 Keil5，点击Project > New μVision Project，命名工程并选择保存路径；
选择芯片型号（如STMicroelectronics > STM32F103 > STM32F103ZE）；
弹出Run-Time Environment窗口，勾选所需组件（如CMSIS > Core、Device > Startup），点击OK；
可选：添加用户代码文件夹（New > Folder，如Core/Inc、Core/Src），并将.c/.h文件添加到工程。
2. 工程基础配置（魔术棒）
点击工程窗口的魔术棒图标（Options for Target），核心配置项：
标签页　　关键配置
Target　　1. 晶振频率（如 STM32F103 填 72000000）；
2. 优化等级（Debug 选 - O0，Release 选 - O2）；
3. 堆栈大小（默认 8192/8192，可按需调整）
Output　　1. 勾选Create HEX File（生成烧录文件）；
2. 选择输出路径（如./Output）；
3. 勾选Browse Information（便于代码跳转）
Listing　　可选生成编译日志（.lst），定位编译报错
C/C++　　1. Define：添加宏定义（如USE_HAL_DRIVER,STM32F103xE）；
2. Include Paths：添加头文件路径（如./Core/Inc,./Drivers/Inc）；
3. Misc Controls：编译器额外参数（如--diag_suppress=1296屏蔽警告）
Linker　　1. 选择链接脚本（.sct，如STM32F103ZE_FLASH.sct）；
2. 勾选Use Memory Layout from Target Dialog（匹配芯片内存）
Debug　　选择调试器（如 ST-Link），点击Settings配置调试参数（如下载算法、时钟）
3. 编译与下载
编译：点击工具栏Build（编译修改文件）/Rebuild（全编译），底部Build Output窗口查看编译结果（无 error 则成功）；
下载：连接调试器（如 ST-Link），点击Download，Keil 自动擦除芯片 Flash 并烧录 HEX 文件；
调试：点击Debug进入调试模式，支持单步执行、断点、寄存器查看、内存监控等。