控制局域网CAN(Controller Area Network) 是20 世纪80 年代初德国Bosch 公司为解决众多的控制设备和测

试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通讯协议。本文介绍了一种客车车身CAN 总线网络控制系统, 通过

研究CAN 2.0B 规范, 制定了符合该系统的通讯协议, 并阐述了通讯软件的设计方案。