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文件名称:planar
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所属分类:
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- 上传时间:2012-11-16
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文件大小:612byte
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This program is used for computing kinematics transformation for the planar 3-DOF, 3R robot with link length L1=3, L2=3, and L3=3(m)
This program is used for calculating the modified Denavit-Hartenberg parameters
This program is used for calculating the modified Denavit-Hartenberg parameters
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planar.m
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