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p222
- 卡尔曼滤波器完成多传感器融合算法，不同机器人的不同传感器对足球位置进行估计，融合不同传感器数据得到精确估计-Kalman filter to complete the multi-sensor fusion algorithm, the different sensors of the robot football position estimates, the integration of different sensor data accurate estimate of
p223
- 卡尔曼滤波器完成多传感器数据融合。对多个机器人的不同传感器数据进行融合估计足球精确位置。-Kalman filter to complete the multi-sensor data fusion. Multiple robots of different sensor data fusion estimation football precise location.
pid--auto
- 基于avr的16位光电传感器的轮型机器人行走程序-pid sensor
DSPRobotPVision(3)
- 一些关于机器人方面的资料，包括：DSP片外高速海量SDRAM存储系统设计、机器人视觉（Robot Vision）简介、基于DSP的爬行机器人主控制模块设计履带式管道清洁机器人嵌入式控制与通信系统的研究、线阵CCD图像传感器驱动电路的设计-Information about the robots, including: high-speed mass DSP-chip SDRAM memory system design, robot vision (Robot Vision) Profile-b
robot
- 机器人、六维力传感器仿真，动静态解耦，机电控制，多变量-Robot, the six-dimensional force sensor simulation, static and dynamic decoupling, mechatronics, multivariate
sensor
- 腕力传感器的一种动态解耦方法，机器人，标定装置，多维力-A wrist force sensor dynamic decoupling method, robot calibration device, multi-dimensional force
Kkallmanfileea
- 卡尔曼滤波C程序源码 卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm（最优化自回归数据处理算法）”。对于解决非常大部分的问题，他是最优，效率率最高甚甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年，包含机器人导航，控制，传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统和导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理，例如头脸识别，图像分割，图像边缘检测等等。 -C program source code of Kalman filter Kalman
time-remote
- 为抵消网络可变时延对遥操作系统的影响,基于一种新的改进型Smith预估器, 构建了预估控制下的网络实时遥操作移动机器人系统. 该系统根据主、从端传感器交换的 信息,通过动态模型管理器及其算法,保证了主、从端模型的一致性. 文中根据端到端数据 包多个到达的特性,提出了新的时延缓冲器管理算法,从而更好地将可变时延转化为常时 延. 为了增强系统控制的实时性,系统中还引入了模型的虚拟显示. 长距离的网络遥操作 实验验证了文中系统和控制策略的实用性及有效性.-Estimated und
Monitoring-Sensor
- ：为了验证听觉反馈在移动机器人遥操作中应用的可行性，作者应用可听化技术设计了一种传感器 信息一声音映射方案，并在此基础上进行了心理物理学实验。初步的实验结果表明，通过听觉反馈遥操作者 完全可以对传感器数据流进行有效地监视。-: In order to verify the feasibility of the application of auditory feedback in mobile robot teleoperation of applications Auralizatio
RR
- 在船舶制造中， 由于船舱底部存在排水孔，焊接过程出现不连续焊缝， 直接影响焊接生产效率。在控制系统已实现角焊缝跟踪的基 础上，在焊接机器人本体上设计安装结构光视觉传感器，使其能够检测出排水孔的起点、终点位置，控制系统实现自动引孤、熄孤。进一 步提高焊接自动化程度。通过对轮式移动机器人直角焊缝跟踪分析，确定视觉传感器在机器人本体上的安装方案。同时．通过一系列试验 确定CCD与激光器的空间标定。最终选择激光器光束垂直照射焊接工件，CCD偏转一定角度接收的方案，并验证了其可行性。-Abst
chuanganqi
- 机器人是由计算机控制的复杂机器，它具有类似人的肢体及感官功能；动作程序灵活；有一定程度的智能；在工作时可以不依赖人的操纵。机器人传感器在机器人的控制中起了非常重要的作用，正因为有了传感器，机器人才具备了类似人类的知觉功能和反应能力。 本文是常用机器人的传感器介绍，方便制作机器人。-The robot is controlled by a computer complex machine, it has a human-like limbs and sensory function acti
ROBOT
- 基于STM32的单片机程序，以C语言编写。内置舵机，电机，超声波传感器，电子罗盘，串口通信等五大模块，是完整的机器人驱动程序。其中主程序为越障机器人献花程序，具有一定的参考价值。-a program that includes drive processes of servo,motor,compass and ultrasound sensor and so on.The main process has a function that drive the robot get though o
AutoRobot1
- 基于avr的巡线机器人控制。128单片机。舵机电机控制，传感器控制。-Based on the avr patrol robot control
Smart-car-SCM-
- 简易射门机器人 本设计采用了STC89C52单片机作为电动车的检测和控制核心，通过光电探头检测路面黑色寻迹线，使小车按预定轨道行驶，由光电传感器检测乒乓球位置，并进行射门。智能小车单片机程序及报告-The design uses a simple shot robot STC89C52 microcontroller core monitoring and control of electric vehicles as detected by photoelectric probe paveme
laser-based-mapping-system
- 针对激光传感器的自主机器人地图创建方面的研究内容，有意义。-Autonomous robot map created for the laser sensor research content and meaningful.
smart-car
- 在淘宝上购买的毕业论文，价值400的源程序，包含全部文件。一款基于单片机的灭火机器人模型的设计。系统以STC89C52RC单片机为控制核心，创新自制了火焰传感器用来测量火源，使用TCRT5000型光电对管检测循迹黑线，L298驱动电机前后转动，LCD1602液晶显示灭火的次数，通过控制继电器开关风扇灭火。-On Taobao buy thesis, the value of the 400 source code, including all documents. Fire fighting r
dual-cameras-based-on-matching
- 能够实现在计算机平台上运行左右两个图像传感器的同步采集，用于机器人立体视觉以及3D片源的获取-Can be achieved in a computer running on a platform about two image sensors synchronous acquisition for robot stereo vision and 3D sources of access
Indoor-Location
- 介绍室内机器人传感器定位的一种方法，给研究提出了新方向-Introduction indoor robot sensor positioning method to study proposes a new direction
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- 基于多传感器多目标跟踪的机器人足球视觉系统,，论文创新性强-Multi sensor multi target tracking of robot soccer vision system based on
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- 基于惯性传感器和视觉里程计的机器人定位,论文创新性强。-Robot positioning inertial sensors and visual odometry based on