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stdr_simulator.tar
- 一个基于ros与qt的简单灵活的２维多机器人仿真器。主要内容有加载地图，机器人，创建机器人，添加传感器，如声呐，激光雷达等。利用qt创建的ui界面来与ros传递消息。功能不完全，仅供参考。作者： * Manos Tsardoulias, etsardou@gmail.com * Aris Thallas, aris.thallas@gmail.com * Chris Zalidis, zalidis@gmail.com - A simple, flexible and sc
labview_tcp_host_machine
- 基于TCP协议的Labview网络摄像头视频接收及显示、温湿度监测及控制指令远程发送上位机.vi，机器人下位机装载温湿度传检测、人体感应、红外、烟雾监测等传感器以及网络摄像头，下位机实时采集的图像视频、传感器数据等经过WiFi无线传输，上位机通过TCP协议实时接收下位机传输的数据，显示温湿度、人、烟雾等状态信息，还可以通过Labview上位机向机器人下位机远程发送转弯、前进、上楼梯等运动控制指令，并进行了简单的控件、界面美化-ON划词翻译ON实时翻译 Labview network v
Intelligent-service-robot
- 摘要: 阐述了面向家庭生活支援系统的多自由度智能移动服务机器人系统构架方案，对智能服务机器人的全方位移动 平台 轻量化手臂及多传感器信息融合等关键部件进行重点论述，并指明进一步研究的方向 通过在上海中国国际工业博 览会的现场展示，验证了智能服务机器人系统控制方案的有效性和整体架构的完整性-Abstract: A household intelligent service robot was described． The key technologies incluing omnidire
Robot
- 蓝牙控制机器人运动程序。android应用。内含蓝牙驱动和重力传感器驱动。-an Android application about robot
JIQIREN
- 通过对舞蹈机器人机械部分和电气部分的设计、控制软件编程，使机器人完成相应的功能。机器人的移动方式采用轮式结构；行走电机的驱动方式采用继电器构成H桥，实现电机的正反转控制；手臂电机控制采用继电器；传感器采用闭环控制、光码盘、触碰开关相结合，相互配合共同完成系统的信息采集任务；光码盘用于测量转角的大小，可用于对机械手臂的控制，也可用于机器人的转弯；触碰开关用于机器人动作的开关；机器人的控制采用89S52单片机，传感器收集的所有信息都要传送给单片机，通过单片机的分析后去控制电机的转向和转速；采用凌阳单
RobotToy
- 可编程玩具机器人仿真软件，3D显示 功能特点 1、玩具模型文件支持几乎所有的3D模型文件，甚至可以使用开模用的模型文件。对于模型文 件可以可以动态编辑、直接导入，所见即所得。（实例程序单模型文件见media文件夹下 weaponWaste.md2 武器，Waste.md2 人体模型，可以动态修改。） 2、玩具贴纸文件动态编辑。（示例见media文件夹下weaponWaste.jpg 武器，Waste.jpg 人体 模型） 3、机器人动作动态设置，编辑，确保与实体玩具一
A-robot-design
- 跷跷板机器人设计报告本设计跷跷板机器人采用AT89C51系列单片机作为控制及数据处理的核心，通过红外反射对管采集信息是小车在跷跷板上寻迹前进，采用倾角传感器SCA60C进行角度检测得知小车的平衡状态，从而控制L298N驱动步进电机实现电机的正反转,并由此完成小车的前进、后退与转向，直到小车在跷跷板上达到平衡。此外本设计还采用LCD显示屏对小车的行驶时间及状态进行显示。小车可以在跷跷板上自动寻找平衡点，实时显示电动车行驶时间及平衡位置还可以在添加配重的情况下也能完成任务。-The design o
KLMAN
- 简单来说，卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm（最优化自回归数据处理算法）”。对于解决很大部分的问题，他是最优，效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年，包括机器人导航，控制，传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理，例如头脸识别，图像分割，图像边缘检测等等。-In simple terms, the Kalman filter is an optimal recurs
Avoiding
- 移动机器人避障的程序，包括采集传感器数据、进行处理、控制机器人做出避障动作等。-avoid robot
hokuyo_node-hydro-devel
- 在ROS机器人操作系统中，加载激光传感器Hokuyo的功能包-In ROS robot operating system, load the laser sensor Hokuyo function package
FlowMaster
- 光流传感器源码，做机器人视觉的可以参考，根据摄像头的数据判断物体两个轴的移动速度-Source optical flow sensors, robot vision can make a reference, according to the data of the camera moving speed of the object is determined two axes
JD-NS01
- JD-NS01组合导航系统集成了三轴MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计、三轴磁力计、温度传感器、10HzGPS、高精度AD，高性能ARM处理器。所有传感器均经过温度补偿和标定，采用先进数据融合技术，可自动校正内部的全球磁场模型，可在静态、动态等状态下高精度测量载体的姿态角（俯仰、横滚）、航向角、位置及运动速度等信息。 本产品具有多个对外通信接口，多个控制输入输出接口及AD输入接口，平台开放自带导航SDK开发包，适合在各种无人机、无人车、无人船、机器人、云台等运动载体上自主开发控制算法。
basic_robot_code
- 机器人基础程序，传感器及电机控制，中国机器人大赛，智能车，机器人探险旅游-Robot based program, sensor and motor control, China robot contest, smart car, robot adventure travel
SLAM
- 本文研究了基于多传感器组合导航方法的SLAM，由于移动机器人无法通过单个传 感器得到可靠的信息，采用多传感器组合导航的方法可以很好的解决这个问题。本文用单个 CCD摄像头和里程计组合进行SLAM研究，并得到更准确的机器人位姿信息。首先用SIFT 算法对不同图像进行特征提取和匹配，得到本质矩阵，对它进行分解，可得到机器人的旋转 矩阵和平移向量(和实际相差一个比例因子)。然后，将它与里程计信息结合，得到机器人的 位姿。在此基础上，可以得到特征点在当前摄像机坐标系中的三维坐标，即创
Kalman1960
- 机器人导航，控制，传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理，例如头脸识别，图像分割，图像边缘检测等等(Robot navigation, control, sensor data fusion, even radar systems in military areas, missile tracking, and so on. In recent years, it has been used in computer image processing
Tracking_Car
- 电磁小车机器人对使用电磁传感器在带有电磁线的赛道上循迹时，通过对小车前端电感值进行处理，归一化后对每一个电感值的大小来判断小车在赛道上的位置从而达到循迹的目的。(When the electromagnetic sensor is using the electromagnetic sensor on the track with the electromagnetic line, the inductor value of the front end of the car is process
TINIUX_V3.2.0
- 微型嵌入式实时操作系统TINIUX_V3.2.0内核源码。 操作系统TINIUX是一个源代码开放的、易于移植的、面向嵌入式应用的微型实时操作系统(RTOS)，具有轻量级、低功耗、启动快、可裁剪、可分散加载等优点。主要应用领域为工业控制，智能传感器开发，智能终端，物联网，机器人等。(Miniature embedded real-time operating system TINIUX_V3.2.0 kernel source code. The operating system TINIUX