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gesture-system
- 目前已有的手部运动跟踪系统大多在一定程度上限制了人体运动自由. 基于此, 提出一种无线、 可穿戴、 无障碍的腕关节、 指关节运动跟踪系统. 在人体每个手指甲上粘贴一轻小永磁体, 用以产生标示腕关节、指关节运动的信号 若干磁传感器置于手腕处的电子腕带上, 作为标示信号( 磁信号) 检测器. 当腕关节、 指关 节运动时, 永磁体在各传感器所在位置处的合成磁场发生变化, 传感器对该磁场信号进行测量, 所检测到的磁场信号送入手部姿势估计器, 估计器基于系统数学模型计算手部姿势, 从而实现对手部运动的
RR
- 在船舶制造中， 由于船舱底部存在排水孔，焊接过程出现不连续焊缝， 直接影响焊接生产效率。在控制系统已实现角焊缝跟踪的基 础上，在焊接机器人本体上设计安装结构光视觉传感器，使其能够检测出排水孔的起点、终点位置，控制系统实现自动引孤、熄孤。进一 步提高焊接自动化程度。通过对轮式移动机器人直角焊缝跟踪分析，确定视觉传感器在机器人本体上的安装方案。同时．通过一系列试验 确定CCD与激光器的空间标定。最终选择激光器光束垂直照射焊接工件，CCD偏转一定角度接收的方案，并验证了其可行性。-Abst
sensorless-comparison
- 基于凸极追踪的思想，讨论了两种高频信号注入法——旋转高频电压信号注入法和脉动高频电压信号注入法在永磁同步电机无位置/速度传感器运行控制中的应用。分别介绍了两种高频信号注入法的转子位置自检测原理，指出了两种方法实现中的技术关键，并应用这两种位置自检测方法建立了永磁同步电机无传感器矢量控制系统的仿真模型，进行了仿真比较。对比结果表明，采用脉动高频电压信号注入的凸极跟踪系统结构简单，静、动态调速性能较好；但采用旋转高频电压信号注入法的系统更易于实现。-Based on the idea of R
JPDA
- 在运动的位置叠加噪声。进行JPDA概率数据关联及kalman滤波。 两运动目标在x-y平面做匀速直线运动。初始位置是（4000,1200）（300,1500）速度分别是（200,200）（400,200）传感器对量目标进行位置状态量测。 采样间隔T=1,点数n=80.检测概率为1，正确量测落入跟踪内的概率为0.99，杂波均匀分布的密度为2个/km2由RAND函数产生在[0，1]上均匀分布的随机变量，跟踪门限为9.21。 -Superimposed noise in the posit
trackinger
- 路径跟踪程序，实现杂波环境下多传感器的数据融合，三个方向的滤波误差。很好的程序哦-Path tracking program, multi-sensor data fusion, filtering error of three directions cluttered environment. Oh,very good program
light-source-tracking-system
- 本方案所涉及的点光源跟踪系统采用光敏三级管来检测点光源，并且利用比较比较器来判断电压高低，从而获知各个光敏传感器接收到的光的强弱来判断点光源的位置。-The program involves a point light source tracking system using three tubes sensitive to detect the point light source, and the use of relatively high and low voltage comparat
WSN
- 一个包含matlab源码以及运行结果的文档，内容为无线传感器网络的目标跟踪，运用卡尔曼滤波技术。-One contains the matlab source code as well as the results of the document, the contents of the target tracking in wireless sensor networks, the use of Kalman filtering techniques.
05
- 基于多传感器多目标跟踪的机器人足球视觉系统,，论文创新性强-Multi sensor multi target tracking of robot soccer vision system based on
Gas-detect-with-RS485
- 可燃485总线式气体检测系统代码...对从事气体检测仪表行业技术人员有借鉴意义，气体传感器处采用的跟踪滤波算法值得一观！-485 combustible gas detection system code ... to engage in gas detection instrumentation industry technicians have referential significance, gas sensors at the use of the tracking filter al
JPDAF
- 进行多目标跟踪的matlab程序，单传感器，两个目标的JPDAF算法-Matlab program used for multitarget tracking ,single sensor,two target JPDAF algorithm
XYZ-axis-gyro-angle
- MPU-60X0 对陀螺仪和加速度计分别用了三个16 位的ADC，将其测量的模拟量转化 为可输出的数字量。为了精确跟踪快速和慢速的运动，传感器的测量范围都是用户可控的，陀螺仪可测范围为±250，±500，±1000，±2000°/秒（dps），加速度计可测范围为±2，±4，±8，±16g。 -MPU-60X0 respectively with three 16 bit ADC of gyroscope and accelerometer, the analog measurement
IMM_UKF
- 在主/被动雷达双传感器目标跟踪背景下, 提出一种基于IMM- UKF 滤波的加权数据融合算法。-A data fusion algorithm using IMM-UKF is presented based on active/ passive radar target tracking. The algorithm is established in terms of IMM( interact ing mult iple model) and UKF( unscented Kalman f
Untitled3
- 使用离散卡尔曼滤波的边际安全的轨迹预测。提出了一个结合三种不同类型的传感器系统，准确地跟踪一个人的运动轨迹，并预测非法路径，能有效拦截非法入侵企图。-The use of discrete Calman filtering of marginal safety trajectory prediction. Proposes a combination of three different types of sensor system, accurately track the trajector
MEKF
- 该论文提出了一种改进的扩展卡尔曼滤波方法，实现对红外，雷达传感器的信息融合跟踪算法。性能优于传统EKF-This paper presents an improved extended Kalman filter method, to achieve the infrared, radar sensor information fusion tracking algorithm. Better performance than traditional EKF
GUI无线定位
- 基于GUI的无线定位,图形用户界面（Graphical User Interface，简称 GUI）是指采用图形方式显示的计算机操作用户接口。与早期计算机使用的命令行界面相比，图形界面对于用户来说在视觉上更易于接受。然而这接口若要通过在显示屏的特定位置，以“各种美观、而不单调的视觉信息”提示用户“状态的改变”，势必得比简单的文字信息呈现，花上更多的计算能力，计算“要改变显示屏哪些光点，变成哪些颜色”。 无线传感器网络目标定位方式主要如下： (1)主动模式 基于距离的定位：测量节点间距
Wireless-Sensor-Networks-Research--
- 关于无线传感器网络目标跟踪算法的文章，详细的介绍了无线传感器网络的发展历程，具有很强的参考价值-On wireless sensor networks target tracking algorithm article describes in detail the course of development of wireless sensor networks, has a strong reference value
networks-target-tracking-algorithm
- 无线传感器网络目标跟踪算法的文章，详细的介绍了无线传感器网络的发展历程，具有很强的参考价值-wireless sensor networks target tracking algorithm article describes in detail the course of development of wireless sensor networks, has a strong reference value
bodyHeat
- BLE 低功耗蓝牙体温计，支持多个体温计同时测量，可设定精度，同步时间，可现实变化曲线与图形；包含完整的源代码，直接导入即可使用。微连 智能体温计是一款使用电子传感器测量人体体温，通过蓝牙技术接收数据，根据温度与设定进行人体温度记录，跟踪，警报与报告的智能系统。传感器本身并不需要蓝牙，只有通讯时才会使用.使用方法：点击右上角的‘+’以添加附近工作的传感器. 所有可识别的体温计将会列出. 选择正确的目标体温计, 可以添加多个设备. 添加后即可接收数据，查看历史与报告.-andriod BLE b
Wireless-network-simulation
- 建立一个无线传感器数量可改变的无线网络，并对轨迹跟踪-The establishment of a number of wireless sensor can change the wireless network, and trajectory tracking
EKF_FOR_TRACKING
- 4个测距传感器采用EKF算法跟踪单个目标的MATLAB源程序-a program of tracking one target based EKF by using four distance detect sensors