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Exp20UDP
- 伺服的基本概念是准确、精确、快速定位。变频是伺服控制的一个必须的内部环节，伺服驱动器中同样存在变频（要进行无级调速）-The basic concept of the servo is accurate, precise and rapid positioning. A servo-controlled inverter is necessary internal links, there are also servo drive frequency (to variable speed)
Exp21
- 伺服的基本概念是准确、精确、快速定位。变频是伺服控制的一个必须的内部环节，伺服驱动器中同样存在变频（要进行无级调速）-The basic concept of the servo is accurate, precise and rapid positioning. A servo-controlled inverter is necessary internal links, there are also servo drive frequency (to variable speed)
TRT
- TRT机组静叶伺服控制系统安全控制方法及应用.-TRT unit static blade servo control system safety control method and its application.
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- 基于AVR系列的8位单片机，采用嵌入式分层控制方法，完成智能移动机器人的控制系统的开发。在该系统中，包括信息管理层和分散控制层。主机在信息管理层，完成传感器等信息及控制指令的处理；从机在分散控制层，完成电机的伺服控制。与基于51系列单片机开发的控制系统相比，本系统所需的外围电路更简单，数据处理速度更快。实验表明，该系统运行稳定，机器人移动平稳。该设计方案尤其适用智能移动机器人的开发，还可以广泛应用于其它智能设备和生产线的开发-To complete the development of inte
PMSM
- 永磁同步电机速度伺服控制 四种方法 DEE s函数 simulink 建模-Permanent Magnet Synchronous Machine
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- 2812直流伺服控制的论文 对研究DSP伺服电机控制的很有帮助-2812 DC servo control thesis
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- 这是一篇关于机器人视觉伺服控制的教程，对于机器人视觉伺服的初学者非常有帮助。-This is a tutorial on Visual Servo Control.It is very helpful for beginner on robot visual servo.
AcDrives
- 这是一本学习伺服控制的好书，对于想电机控制的的可以好好学学 。-This is a learning servo control of the book, you can see.
Brushless-DC-motor-
- 无刷直流电机 伺服控制系统仿真 精华,对转向器等方面有用-The brushless DC motor servo control system simulation the essence of the steering gear and other useful
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- 轴角传感器驱动程序，用于高精度位置、速率的伺服控制。-Driver shaft angle sensor for high accuracy position servo control rate.
DSPBasedACServoControllSystem
- 本文着重研究了交流永磁同步电动机的伺服控制，在交流感应电动机矢量控制和直流无刷电动机控制基础上，总结并提出了一种新的无电流环交流永磁同步电动机矢量控制思路、位置控制模型和算法及其软制动控制方式，利用TI推出的DSP芯片TMS320LF24O7A，成功地实现了对小功率交流永磁同步电动机的伺服控制，包括速度控制和位置控制。-This paper focuses on the exchange of permanent magnet synchronous motor servo control, s
2013
- 基于单目相机和激光测距仪, 文章提出从一幅图像中识别出非合作目标物体上的矩形面,并提取出 4 个顶点坐标的特征提取方法,为位姿的测量提供必要的信息 提出以激光点为参考, 距离激光点最近的 4 条边 界为矩形面边界的判定准则,并根据激光点到直线的垂足和边界端点约束排除干扰线段 该方法能有效地判 定出矩形面且顶点定位准确,在空间机器人视觉伺服控制半物理仿真系统上得到了验证。-An approach to identi fying the rectangular plane of the
lianxudianji
- 带有前馈系统的电机伺服控制系统的matlab建模，基于simulink的仿真，原创，可用-Motor servo control system with feedforward system matlab modeling, based on simulink simulation, originality, available
PUMA560
- 基于视觉的PUMA560机械臂的抓取路径规划问题，包括图像采集与处理，机械臂建模，三维重建，视觉伺服控制等内容-Based the visual PUMA560 manipulator the crawl path planning issues, including the contents of the image acquisition and processing, robotic arm modeling, three-dimensional reconstruction, visua
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- 控制领域：转台伺服控制系统的研究，摩擦力矩，齿槽力矩等-Control areas: Servo Control System, friction torque, cogging torque
matlab_work
- 伺服控制系统数学模型，matlab环境下的开发应用-The development and application of servo control system mathematical model, matlab environment
PMSMservo-control
- 永磁同步电机伺服控制系统程序设计，包括所有程序，采用空间矢量控制，三闭环，有需要开发伺服控制的朋友请联系我-Permanent magnet synchronous motor servo control system
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- matlab仿真伺服控制系统的理论知识，尤其是对伺服控制其的参数调整及仿真方面具有重要的指导作用。-matlab simulation servo control system theory knowledge, especially for servo control to adjust its parameters and simulation plays an important role in guiding.
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- 欧姆龙PLC伺服控制简单程序，功能是可调节输出脉冲，频率及加减速可调，功能已经过验证；-Omron PLC servo control simple procedure, function is adjustable output pulse, frequency, and adjustable acceleration and deceleration, functionality has been verified
rvctools
- 机器人视觉伺服工具箱，里面涉及基于图像的视觉伺服控制的实例，可以运行的-Robot visual servo kit, which involves image-based visual servo control instances can run