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- 电液位置伺服系统的模糊神经网络控制Electro hydraulic position servo system based on fuzzy neural network control-Electro hydraulic position servo system based on fuzzy neural network control
Motion-Controller-with-STM32
- 介绍了一种点位运动控制器的设计，该控制器可以控制步进和伺服电机。该运动控制器以 STM32F103 为主控微处理器，实现了电机起停的加减速控制，扩展了 RS485 串行通信接口，设计了限位保护电 路，移植了嵌入式实时操作系统μC /OS-Ⅱ，通过μC /OS-Ⅱ来调度运动控制器的多个任务，设计了串口通信协议， 可以方便组成多轴控制系统.-Describes the design of a point of the motion controller, the controlle
test11
- 用于测试电液伺服系统中所用的光电码盘的信号-used for test the distance servor of the electro-hydraulic servo system
zengliangxingPID
- （1）位置式PID控制的输出与整个过去的状态有关，用到了误差的累加值；而增量式PID的输出只与当前拍和前两拍的误差有关，因此位置式PID控制的累积误差相对更大； （2）增量式PID控制输出的是控制量增量，并无积分作用，因此该方法适用于执行机构带积分部件的对象，如步进电机等，而位置式PID适用于执行机构不带积分部件的对象，如电液伺服阀。 （3）由于增量式PID输出的是控制量增量，如果计算机出现故障，误动作影响较小，而执行机构本身有记忆功能，可仍保持原位，不会严重影响系统的工作，而位置式的输
pid
- 适用于带有采集板卡的电液伺服位移控制系统，通过大量实验确定了较为良好的pid参数，实现精确控制位移。-Electro-hydraulic servo control system applicable to the displacement of the board with the acquisition, through a lot of experiments to determine a more favorable pid parameters to achieve precise c
高速快走丝电火花线切割机床数控系统设计与开发
- 一部电火花线切割机床包含电箱(CNC控制器与电源系统)、工作台(五轴伺服电机与线电极系统)与线切割液循环系统。(A WEDM includes electric box (CNC controller and power supply system), worktable (five axis servo motor and line electrode system) and wire cutting fluid circulation system.)
新建文件夹
- 电液位置伺服系统高阶模型的反馈线性化滑模控制器设计(Design of Feedback Linearized Sliding Mode Controller for High Order Model of Electro-hydraulic Position Servo System)