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6.1.3.11
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Arduino
- Arduino Simulink仿真模型 机器人 伺服电机 嵌入式系统 PWM 温度(Arduino, Simulink simulation model, robot servo motor, embedded system, PWM temperature)
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CAD+极坐标 解决方案
- 坐标系极坐标方案，伺服控制系统。应用于雕刻机行业(polar coordinates servo-control system apply to carving machine; engrving machine)
Virtual simulation of five axis machine tool
- 一个虚拟机工具（VMT）仿真系统，它考虑了工具中心点（TCP）插值， 摘要提出了一种五轴机床的几何误差、伺服动力学和摩擦效应。 提出了一种新颖的五轴插值方法，以保证每种方法的最大速度约束 轴可以满足。 几何误差模型，包括铅螺钉，直度，角和方形 错误的建立是为了分析工作空间中的体积误差。 包括刚性的模型 利用身体运动、摩擦模型和伺服控制回路来评价伺服动力学和非线性 效果。 由位置、伺服动力学和摩擦效应所引起的误差被集成到 车辆行驶里程模拟程序。 TCP轨迹的模拟结果由小的线段
白酒包装自动码垛机器人的研制_张明
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LinuxCNC_HAL_Manual
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ODrive-master
- 开源RC低压无刷伺服源代码，采用FOC控制技术，采用实时系统架构。