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基于STM32F4的四轴航拍飞行器
- 本设计是基于STM32F4的四轴航拍平台。以STM32F407为控制核心，四轴飞行器为载体，辅以云台的航拍系统。硬件上由飞控电路，电源管理，通信模块，动力系统，机架，云台伺服系统组成。算法上采用简洁稳定的四元数加互补滤波作为姿态解算算法，PID作为控制器，实现飞行，云台增稳等功能。具有灵活轻盈，延展性，适应性强好等特点。(This design is based on STM32F4's four axis aerial platform. Taking STM32F407 as the con
ODrive-master
- 开源RC低压无刷伺服源代码，采用FOC控制技术，采用实时系统架构。
BESC-master
- 开源ESC无刷伺服驱动，采用编码器实现有感FOC控制。
IMCNet_V4_0_1(运动控制卡)
- c#与研为运动东控制卡通讯，实现对伺服的运动控制(C # communicates with Yanwei Motion East Control Card to realize motion control of servo system)
基于stm32-CAN控制伺服电机程序
- 使用stm32f407单片机的CAN通信控制驱动电机，并且该程序可以通过红外遥控(CAN communication with stm32f407 MCU is used to control the driving motor, and the program can be controlled by infrared remote control.)
新建文件夹
- 电液位置伺服系统高阶模型的反馈线性化滑模控制器设计(Design of Feedback Linearized Sliding Mode Controller for High Order Model of Electro-hydraulic Position Servo System)
Twincat NCI插补源码
- Twincat NCI插补源码，直接用twincat打开后，编辑附件中.NC文件编写G代码，即可用Twincat控制伺服驱动器实现多轴插补运动
minas-a6_manu_c
- 伺服 A6 控制说明书，PLC，单片机，labview 定位控制(Panana servo A6 MANUAL ,PLC,LABVIEW POSITION CONTRL)
PMSMV
- 基于磁场定向矢量控制永磁同步电机MATLAB仿真模型(MATLAB Simulation Model of Permanent Magnet Synchronous Motor Based on Field Oriented Vector Control)
rio 教程 里的程序下载
- 基于myrio的labview编程，包含伺服电机、直流电机驱动、红外对管摄像头等等。(LabVIEW programming based on myrio)
PFC3D5.0-triax-cylinder
- PFC的三轴试验的伺服控制原理及实现过程代码(Servo Control Principle and Implementation Procedure Code of PFC Tri-Axis Test)
可编程自动化项目C#源码
- 可编程自动化项目C#源码，可以自定义顺序流程，带有伺服、串口 TCP 等模块
LAN9252中文手册
- EtherCAT以太网通讯芯片 COE FOE 包括SYNC0 SYNC1 HBI 等 可以实现多台伺服驱动器通讯
多摩川绝对编码器TS5700N8500
- 该资料是多摩川绝对编码器TS5700N8500的使用手册，全面的介绍了通信格式，通信时序和协议，为伺服系统开发者使用。
连续插补运动
- 基于vc开发的连续运动，可以实现伺服系统连续插补运动(The continuous motion based on VC can realize the continuous interpolation motion of servo system)
枕式包装机
- 包装机程序，三伺服枕式包装机，一分钟200包。(Packaging machine program, three servo pillow packaging machine, 200 packages per minute.)
综合测试类
- 电机综合测试平台 ，测试伺服电机驱动器 Motor Integrated Testing Platform(Motor Integrated Testing Platform)
CX5120
- 倍福的E-CAT通讯控制伺服电机点到点控制，希望大家能够带来帮助！
L1J-TW_3.80c
- 天堂L1J-380 伺服端加源碼 可登入(Heaven l1j-380 servo terminal plus source code can be logged in)
USB3202数据采集卡编程手册
- USB3202是一款数据采集卡，提供8路单端、4路差分模拟量输入，16位ADC；4路可编程I/O；1路计数器，主要用于电子产品质量检测、信号采集、过程控制、伺服控制等场合。