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Dspic-Servo-Project-30f4012
- 基于30f4012的直流电机伺服控制器，全套图纸和源代码-Based 30f4012 DC motor servo controller, a full set of drawings and source code
motor
- IAI系列电机PCON，ACON，SCON简单控制程序，能实现电机连接，伺服启动，HOME，按照指定位置行走并实时反馈当前位置信息。-IAI series motor PCON, ACON, SCON simple control program, to achieve electrical connection, servo start, HOME, walking according to the specified location and real-time feedback curre
Fuzzy-PID-dual-mode-control-system
- 交流位置伺服系统因其存在参数时变、负载扰动以及电机的非线性等缺点， 很难为其建立准确的模型. 模糊（ fuzzy）控制具有无需建立被控对象的数学模型、鲁棒性好等 优点，但稳态精度差. 将模糊控制和PID 控制相结合，设计了Fuzzy-PID 双模控制器. 在论域内 用不同的控制方式分段实现控制，这样就综合了模糊控制和PID 控制的优点，克服了各自的缺 点. 该控制器结构简单、易于实现. 在半闭环交流位置伺服系统上所做的实验表明，采用Fuzzy- PID 双模控制器与采用经典P
zengliangxingPID
- （1）位置式PID控制的输出与整个过去的状态有关，用到了误差的累加值；而增量式PID的输出只与当前拍和前两拍的误差有关，因此位置式PID控制的累积误差相对更大； （2）增量式PID控制输出的是控制量增量，并无积分作用，因此该方法适用于执行机构带积分部件的对象，如步进电机等，而位置式PID适用于执行机构不带积分部件的对象，如电液伺服阀。 （3）由于增量式PID输出的是控制量增量，如果计算机出现故障，误动作影响较小，而执行机构本身有记忆功能，可仍保持原位，不会严重影响系统的工作，而位置式的输
DSP2812-BLDC-PID-
- 基于DSP2812的无刷直流电机伺服控制程序，用PID算法控制电机的转动-DSP2812 BLDC PID
ServoMotor_2812_openloop
- 同步电机伺服控制的开环程序，用dsp2812来实现，c语言编写-Synchronous motor open loop servo control procedures used to achieve dsp2812, c language
simulink
- 双电机伺服系统同步控制算法simulink仿真。滑模控制。-Double synchronous motor servo system control algorithm simulink simulation. Sliding mode control.
DSP2812-PID
- 基于DSP2812的无刷直流电机伺服控制程序，用PID算法控制电机的转动.-Based on DSP2812 brushless DC motor servo control program, with the rotation of the motor control PID algorithm.
weizhihuanPID
- 直线电机中伺服控制中位置环PID控制，用于MATLAB仿真-Linear motor servo position control loop PID control for MATLAB simulation
suduhuanmohuPID
- 直线电机控制仿真，伺服系统中的速度环控制-Linear motor control simulation, velocity loop servo control system
dianliuPIDiq
- 直线电机控制仿真，伺服系统中的电流环控制-Linear motor control simulation, the current loop servo control system
Sliding-Mode-Control
- 双电机伺服系统的滑模控制，运行 jieh 可以看到与PID相比的控制效果，运行需要一点时间，2分钟左右，请耐心等待。-Sliding Mode Control of dual-motor servo system
61IC_S4214
- 永磁同步电机伺服控制系统程序设计，包括所有程序-Permanent magnet synchronous motor servo control system programming, including all the procedures
PMSM
- 基于Matlab的永磁同步电机伺服系统仿真，经过自己修改，可得到各个输出结果。-Simulation of PMSM Servo System Based on Matlab, after correction, the output results can be obtained.
CPLD
- 永磁同步电机伺服驱动器中使用的CPLD程序，主要配合DSP进行数据传输。-CPLD program which is used in servo conveter.
PMSM_Id=0
- 永磁同步电机的矢量控制系统仿真，采用id 0的控制策略。在此基础上加入位置环，实现永磁同步电机的伺服系统-Permanent magnet synchronous motor vector control system simulation, using the id 0 control strategy. On this basis, adding the position loop, to achieve permanent magnet synchronous motor servo
ZedGraphSampleVC
- 固高GT400运行控制卡驱动，VC界面，伺服控制、电机调速及曲线绘制-Solid high GT400 running control card driver, VC interface, servo control, motor speed control and curve drawing
cbzfl
- 闭环伺服系统传递函数和数学模型的研究,做电机伺服的可以-Closed-loop servo system transfer function and the mathematical model of research, make motor servo can look at
441311
- 闭环伺服系统传递函数和数学模型的研究,做电机伺服的可以-Closed-loop servo system transfer function and the mathematical model of research, make motor servo can look at
locnblocq
- 闭环伺服系统传递函数和数学模型的研究,做电机伺服的可以-Closed-loop servo system transfer function and the mathematical model of research, make motor servo can look at