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cn021908
- PIC16F684在倒立摆中的应用程序，加入PID控制后不稳定的倒立摆的性能得到改善-PIC16F684 in inverted pendulum applications, PID control after joining the inverted pendulum instability of the performance improvement
fuzzy1
- 实现3节倒立摆的功能，有很强的事实性，本程序获得过设计大奖。-achieve three functions of the inverted pendulum, a strong factual, this program won design awards.
wang452128fg86
- 上次我传的倒立摆的控制程序,不是我的最终的程序,本程序采用VC++编程,定时器为多媒体控制器,(控制时间可到达5ms),控制算法用的是最优控制,-last time I Chuan an inverted pendulum control procedures, I was not the ultimate procedures, the procedures for using the VC program, Timer for multimedia controller (Control c
InvertedTry
- 基于一级倒立摆实物控制代码，整个程序还没有在实物测试，希望高手给指点一下。-based on an inverted pendulum control code in kind, the whole process has not been tested in the physical, hoping to master this kind.
fuzzy_control_sunshuai03_uploadto_cpubbs
- 这是我从别处下来的《倒立摆控制程序》，解压后是一个.VI程序，因为不知道VI是什么，在网上查了一下，“需要的软件CorelDraw或者Adobe Illustrator或者Photoshop ”，但还是没搞懂到底用的什么环境，所以先选了一个，要是谁搞懂了请告诉我吧-This is my monies come from somewhere down the "inverted pendulum control procedures", is an unpacked. VI p
lqr-of-liner-double-invinted-pendulum
- 程序是毕业论文的研究实验结果，应用于直线二级倒立摆的稳定控制，得到了理想的控制效果。-procedures dissertation research results, for two straight inverted pendulum stability control, be the ideal control effect.
simulation-for-invened-pendulum
- 对倒立摆系统采用非线性控制方法进行研究的仿真实验结果，取得了预期的效果，程序运行正确。-right inverted pendulum system uses nonlinear control methods to conduct studies on the experimental results, and achieved the desired results, procedures correctly.
variable-structure-for-invented-pendulum-simulatio
- 程序为倒立摆的滑模变结构控制程序，在二级摆上进行实验，调试运行正确。-procedures for the inverted pendulum SMVSC control procedures, the top two experiments, debugging and running correctly.
neuralnetwork-daolibai
- 倒立摆matlab程序设计与实现 倒立摆matlab程序设计与实现-inverted pendulum Matlab Program Design and Implementation of an inverted pendulum Matlab Program Design and Implementation
pendulum
- 自己编制的倒立摆matlab7的程序，采用神经网络控制方法
pendulum
- 倒立摆系统的控制问题一直是控制研究中的典型问题。此程序采用最优控制中的LQR方法对其控制。
DaoLiBai
- 倒立摆仿真程序，可设置摆的摆角，角速度，速度
dlbsimulate
- 我自己写的一级倒立摆的MATLAB仿真程序，用M语言的，值得一看的，是交给老师的大作业
LQRcontrol
- 直线一级顺摆LQR 控制MATLAB 计算程序,可以对倒立摆实现稳定控制
LQR
- 直线一级倒立摆LQR 控制MATLAB 计算程序,绝对正确.
genguijijiaozheng
- 直线一级倒立摆根轨迹校正MATLAB 程序,改变控制器的极点和零点，可以得到不同的控制效果.
MATLABshiyanpingtaisheji
- 本文通过对当前实时控制的应用研究，提出了将离线仿真与实时控制有机结 合起来，利用MATLAB实现对直线单级倒立摆实时控制的思路。经过分析比较， 确定了基于MATLAB的Real-Time Windows Target实时内核开发硬件驱动程序 的实时控制方案，将Simulink生成的仿真模型下载到目标实时内核中运行，驱动 外部硬件设备，实现对倒立摆的控制。文中介绍的在Real-Time Windows Target 实时内核环境中开发第三方设备驱动程序的方法，是构建本实验平台的
daolibai
- 用MATLAB语言实现倒立摆的程序，用SIMULINK仿真
matlab模糊控制程序
- 控制倒立摆的程序
daolibai.rar
- 倒立摆的仿真程序，作为模糊神经网络的入门程序很不错。,Inverted pendulum simulink simulation program as a fuzzy neural network entry procedure very well