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singleinverted_adaptivefuzzycontrol
- 偶编写的倒立摆系统的MATlab关于模糊自适应控制的对象和控制器S函数，以及Simulink模块文件，一个完全实现的倒立摆程序，发表文章很有用
SimulationonMATLAB
- 利用MATLAB 提供的V2Realm Builder 建立倒立摆三维虚拟场景,用MATLAB 的虚 拟现实工具箱将倒立摆三维虚拟场景和Simulink 中倒立摆仿真模型连接起来,实现了虚拟倒 立摆的仿真。
pend
- 单级倒立摆,利用matlab中simulink进行动态仿真
dlbsimulate
- 我自己写的一级倒立摆的MATLAB仿真程序，用M语言的，值得一看的，是交给老师的大作业
LQRcontrol
- 直线一级顺摆LQR 控制MATLAB 计算程序,可以对倒立摆实现稳定控制
LQR
- 直线一级倒立摆LQR 控制MATLAB 计算程序,绝对正确.
genguijijiaozheng
- 直线一级倒立摆根轨迹校正MATLAB 程序,改变控制器的极点和零点，可以得到不同的控制效果.
Inverted_Pendulum
- 把控制倒立摆的matlab文件不上去，请与上传的 Inverted_Pendulum(pdf)一起下载。
CHAPTER2
- 本文设计了倒立摆系统的变结构控制方案 并进行了MATLAB仿真
PIDMATLAB
- PID MATLAB 主要关于单节倒立摆PID控制系统的设计，以及MATLAB的仿真
MATLABshiyanpingtaisheji
- 本文通过对当前实时控制的应用研究，提出了将离线仿真与实时控制有机结 合起来，利用MATLAB实现对直线单级倒立摆实时控制的思路。经过分析比较， 确定了基于MATLAB的Real-Time Windows Target实时内核开发硬件驱动程序 的实时控制方案，将Simulink生成的仿真模型下载到目标实时内核中运行，驱动 外部硬件设备，实现对倒立摆的控制。文中介绍的在Real-Time Windows Target 实时内核环境中开发第三方设备驱动程序的方法，是构建本实验平台的
sugeno
- 该算法为基于sugeno的倒立摆模糊控制 用MATlab开发，能够管直接运行
daolibai
- 用MATLAB语言实现倒立摆的程序，用SIMULINK仿真
DaoLiBaiGuanCeQiDesign.rar
- 倒立摆全状态观测器设计，在Matlab/Simulink仿真环境中实现仿真！,State observation design
cartpole_model
- 基于matlab的倒立摆控制问题的数学建模-function dx = cartpole_model(t,x,flag,u)
towpendlqr
- 关于固高科技有限公司的二级倒立摆lqr算法仿真及matlab源程序-With regard to solid high-tech Co., Ltd. double inverted pendulum LQR algorithm simulation and matlab source
pendlqr
- 关于固高科技有限公司一级倒立摆lqr算法的连续系统离散系统matlab源程序及仿真-On a solid high-tech Co., Ltd. inverted pendulum system LQR algorithm for discrete-time systems and simulation source matlab
routhtableyuandaima
- 有关线控课程实验的几个MATLAB源程序代码，主要解决倒立摆在不同要求下的编程问题。-Course of the experiment a number of wire MATLAB source code, the main settlement of the inverted pendulum in different programming issues the request.
matlabsimulation
- 用matlab进行二级倒立摆仿真，进行极点配置-matlab simulation of inversed pendulum
Houtputfeedbackcontrolofdoubleinvertedpendulum
- 实现的二级倒立摆H无穷输出反馈控制，用的是MATLAB里的自带函数，基于LMI算法-To achieve double inverted pendulum H infinity output feedback control, using a MATLAB built-inside the function, based on LMI algorithm