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Exampleuse
- 六足机器人控制,使用MAXON的驱动器，十八自由度-for hexapod robot
army
- 手臂运动 基于OpenGL的虚拟现实仿真 本程序能够实现六个自由度的手臂运动 是一个很好的研究课题 适合研究生论文-move army OpenGL
6_of_ship
- 计算舰船六个自由度，希望对大家有帮助。亲测可用-Calculation ship six degrees of freedom
yundongxuezhengfanjie
- 机器人正、逆运动学求解源代码，六个自由度。-Robotic inverse kinematics solution source code
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- 18自由度六足机器人控制程序，采用MAXON电机和36/2驱动器，实现了多种步态的控制，可根据已规划轨迹的关节数据进行控制（文件较大共三部分-一部分）。-18 DOF Hexapod robot control program, using MAXON motor and drive 36/2, to achieve a variety of gait control, according to the planned trajectory of joint control data (larg
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- 18自由度六足机器人控制程序，采用MAXON电机和36/2驱动器，实现了多种步态的控制，可根据已规划轨迹的关节数据进行控制（文件较大共三部分-二部分）。-18 DOF Hexapod robot control program, using MAXON motor and drive 36/2, to achieve a variety of gait control, can be controlled in accordance with the planned trajectory of
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- 18自由度六足机器人控制程序，采用MAXON电机和36/2驱动器，实现了多种步态的控制，可根据已规划轨迹的关节数据进行控制（文件较大共三部分-三部分）。-18 DOF Hexapod robot control program, using MAXON motor and drive 36/2, to achieve a variety of gait control, can be controlled in accordance with the planned trajectory of
nehe-lesson
- 通过openGL可以实现六个面六个自由度的源代码，这其中也包括六个面不同的贴图方式。-We can achieve six degrees of freedom of the surface of the source code through six openGL, which also includes six different surface textures manner.
舰船运动
- 受海风影响舰船存在六个运动自由度：纵摇、摇首、横摇、升沉、横荡和纵荡，甲板运动模型使用正弦波叠加的方式模拟诺克斯级军舰甲板运动，程序为其运动仿真程序(By the influence of ship sea breeze has six degrees of freedom: pitching, yaw, roll, heave, sway and heave motions, Knox class ships deck motion simulation deck motion model u
gaodu
- 四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点，使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务，因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理，对其动力学分析以及运动控制的研究，利用牛顿—欧拉方程，建立了四旋翼无人机的动力学模型,并针对该模型设计了PID四通道控制系统,且在Matlab/Simulink仿真平台上,利用PID控制系统对四旋翼无