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6joins
- 六自由度正反解，生成随即角度，反解角度正误判断-6DOF random
mech_stewart_trajectory123
- 六自由度并联机器人运行轨迹与结果仿真，可以自己改变机器人尺寸大小-6 degree of freedom of parallel robot,simulation
STT
- 导弹的六自由度仿真实验，初学者可以借鉴学习，再次基础上作出改动-Six degrees of freedom simulation of the missile
VSfocus
- 眼在手MOTOMAN_SV3XL六自由度机器人视觉伺服混合控制-VisualServo Harris
6DOF-motion-platform
- 摘要：应用Matlab/Simulink对实验室研制的六自由度运动平台位置反解建模、仿真、分析，通过对上平台进行垂 荡、纵荡、横荡、纵摇、横摇和艏摇六个自由度方向上的运动仿真分析，得到了六个液压缸的长度变化规律，更直观的 了解了平台在不同运动情况下的运动规律 -Abstract: The six degrees of freedom motion platform location, Matlab/Simulink laboratory developed anti-solution mo
BTT6DOF
- btt源码 六自由度仿真，全弹道仿真，倾斜转弯-btt source 6-DOF simulation
robotics
- 一种六自由度机械臂的运动学仿真，包括正解，反解等-A six degrees of freedom manipulator kinematics simulation, including the positive solution of the inverse solution
robotics
- 一些关于matlab仿真机器人的资料，包括4自由度机器人，六自由度机器人等-Information on robot learning, including the establishment of the coordinate system, the forward kinematics, inverse kinematics, location Jacques force Jacobian
Kinematics-analysis
- 讨论了一种六自由度排爆机械手运动学问题，利用D－H坐标变换方法来建立了机械手的运动学数学模型和目标矩阵，利用 MATLAB 强大的符号运算功能，对方程进行求解，得出正逆运动学的解。通过正运动学的解，可以得出了 解机械手各关节在执行任务时的运动轨迹；而逆运动学的解则可以求出机械手要到达某一位姿机械手各关节的扭角。运动学分析也为今后实现机械手的自动控制提供了设计参数。 -A kinematics promble of a 6-DOF bomb-disposing manipulator was
uncontrol
- 导弹的六自由度 无控仿真 经过实际仿真可行-Six degrees of freedom of the missile control simulation is practicable after the actual simulation
6doudf
- fluent可实现物体六自由度运动的udf-fluent may be six degrees of freedom of movement of the object udf
sheji
- 用C++实现六自由度的机械手的运动学正反解问题，并用MFC做界面实现-resolve the inverse kinematics problem of the robot,and use the MFC interface to realise the input and output
fall
- fluent udf 六自由度运动udf-fluent udf six degrees of freedom movement udf
S6frreedommani
- 六自由度机械臂调试程序源码，国外的的，具有非常高的借鉴意义 -Six degrees of freedom manipulator debugger source, abroad, the very high reference
mech_stewartplatform
- 用于计算stewart 六自由度运动平台的正解问题-this program is designed for stewart platform。
BOpenGL_6DOFa
- 一种基于LabWindows/CVI和OpenGL的六自由度机械手三维建模的方法：在此仿真系统下,可直观观、正确地模拟机械手的运动情况,还能方便地进行机械手运动学、动力学、轨迹规划等方面的仿真研究。 -A six degree of freedom robotic three-dimensional modeling method based on LabWindows/CVI and OpenGL: In this simulation system can be an intuitiv
paper688
- 随着并联机构学理论的日益成熟，并联摇摆台以其大刚度、高精度和重载等优点，广泛应用于机械、航海和航天等领域。其中，以车辆模拟台的应用最为广泛。车辆在行驶过程中由于受到路况等扰动因素的影响，会产生横摇、纵倾、转艏、前冲、横移和升降共6种位姿的运动，而通过六自由摇摆台能将车辆的这些运动真实的再现出来。 本文以项目——六自由度重型摇摆台的研制为依托，在对国内外六自由度摇摆台的研究现状做了比较深入、系统分析的基础上，对车辆重型摇摆台与负载锁定结构进行了分析优化，主要的研究内容如下： 首先，对六自由
six-degrees
- windows/linux跨平台六自由度数学模型的建模。-Mathematical modeling of the six degrees of freedom mechanical module
robot
- 利用OpenGL模拟PUMA560机械手的六自由度运动-Use OpenGL to simulate the status of six freedom degrees of PUMA560.
AHFV-simulink
- 高超声速飞行器课程大作业，建立了六自由度模型，并分别采用极点配置、LQr和H无穷控制仿真 -The hypersonic vehicle courses operations, the establishment of six degrees of freedom model and were used pole placement of LQr and H infinity control simulation