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Sensor-Example
- 加速度，磁气，方位，温度传感器的时时手机与显示-Acceleration, magnetic, position, temperature sensor and display the phone from time to time
3d_accelerometer_realtime
- labview 的 加速传感器实时显示程序 用来 观察 三个不同方向的加速度-acceleration sensor labview program to observe real-time display of acceleration in three different directions
angle
- 智能车传感器，加速度计和陀螺仪处理程序，利用PID调节完成两轮车直立，参赛程序。-Smart car sensors, accelerometers and gyroscopes handler complete wheelers upright using PID regulator, the competition program.
AHRS
- 基于加速度、角速度的快速九轴姿态解算,选用传感器为MPU6050+HMC-Based on acceleration, angular velocity quick nine-axis attitude solution, the choice of sensor MPU6050+HMC
MPU6050
- 传感器MPU6050显示三轴加速度，基于stm32f429ZITE单片机，-Acceleration sensor MPU6050 shows three axis, based on stm32f429ZITE microcontroller,
MPU9150
- mpu9150加速度，角速度，磁场，九轴传感器，基于stm32实现，采用内置bmp解算姿态角，做四轴必备。-mpu9150 acceleration, angular velocity, magnetic field, 9-axis sensor, based on stm32 achieved using the built-in solver bmp attitude angle, make the necessary axis.
feisikaer
- 飞思卡尔程序，传感器CCD，陀螺仪，加速度计配合，可实现寻迹，完全直立。-Freescale procedure, which can realize tracing, fully upright
sensor_accelerometer
- 通过手机传感器测量加速度、转向角度，从而计算出行走路线，并将坐标输出成txt文件到手机，Android Studio 工程-By phone sensors to measure acceleration, the steering angle to calculate routes and coordinate output to txt file to the phone
madgwick_algorithm_c
- 利用加速度，角速度，地磁 9轴加速度计，陀螺仪，地磁传感器参数融合，利用四元数降梯度法合成姿态值-Using acceleration, angular velocity, magnetic 9 axis accelerometer, gyroscope, geomagnetic sensor parameter fusion, using the four element method to reduce the value of synthetic attitude
GY801
- L3G4200D 驱动 九轴传感器，陀螺仪，加速度仪-L3G4200D Driver For GY801
IIC-MMA7455
- IIC-MMA7455重力感应,控制倾角传感器（MMA7455）测量加速度和倾角，通过串口打印测量得的数据。本实验采用I2C 方式与传感器通讯，控制传感器用2g 的量程。-IIC-MMA7455 accelerometer, tilt sensor control (MMA7455) measures acceleration and inclination, the data obtained by measuring a serial printer. In this study, I2C
mpu6k
- mpu6k源码 演示程序 IAR工程 mcu是cc2530 正确的算出了三轴加速度 角速度 温度。传感器与cc2530入门的好例子，希望用了本代码的同学可以吧自己的修改的工程开源出来，以帮助更多的人，本代码的任何部分拒绝用于商业行为！-Mpu6k MCU source demo IAR engineering is cc2530 correctly calculate the angular velocity temperature triaxial acceleration.Good exam
code
- 1.CAmodelfusion.m 主要功能： （1）完成两个传感器各自对基于CA模型的目标状态的Kalman估计； （2）实现传感器的局部状态估计的SCC和CI融合算法的实现； （3）画出局部估计和两种融合估计的位置、速度、加速度的误差； （4）画出局部估计和两种融合估计的协方差椭圆。 2.CVmodelfusion.m 主要功能： 功能与CAmodelfusion.m基本相似，差异在于实现基于CV模型的估计和估计融合。 3.CovInter.m
LSM9DS0
- ST九轴传感器LSM9DS0加速度、磁场、陀螺仪的驱动程序-ST nine-axis sensor LSM9DS0 acceleration, magnetic field, gyroscope driver
STM32F407PJY-901
- STM32F407+JY-901，使用STM32F407单片机使用UART串口读取JY-901九轴姿态传感器的加速度，角加速度等数据。-STM32F407+JY-901, using the STM32F407 microcontroller using the UART serial port to read JY-901 9-axis attitude sensors acceleration, angular acceleration data.
K60_DMP_3_PID
- 基于飞思卡尔半导体公司的K60单片机的加速度陀螺仪采集程序，本程序是用MPU6050传感器的DMP库实现四元数的输出。-K60 MCU based on freescale semiconductor acceleration gyroscope collection procedures, this procedure is to use the DMP MPU6050 sensor library realize the output of the quaternion.
tuoluoyi
- 基于stm32 103系列单片机的模块集成高精度的陀螺仪、加速度计、地磁场传感器程序，采用先进的动力学解算与卡尔曼动态滤波算法，能够快速求解出模块当前的实时运动姿态。-stm32 103 series single chip microcomputer module integrated high precision gyroscope and accelerometer, the magnetic field sensor application, USES the advanced dyn
iic_cpu
- 基于dsp28335,利用iic协议读取mpu6050传感器的原始值，包括三轴陀螺仪和加速度计。-Based dsp28335, use iic agreement mpu6050 read raw sensor values, including three-axis gyroscope and accelerometer.
fly
- 三轴陀螺仪和三轴加速度的msp430程序-姿态传感器MPU6050测量程序，可作为参考代码往其他平台移植-Msp430 program of three-axis gyroscope and triaxial accelerometer
MPU6050
- 该项目为STM32控制器的关于MPU6050六轴传感器程序，显示屏为HMI显示屏，显示位置信息，显示加速度信息。-The project for the STM32 controller on the MPU6050 six axis sensor program, the display screen for the HMI display, display location information, display acceleration information.