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混合动力电动汽车（HEV）使用电池动力模型火车
- 论证表明混合动力电动汽车在一个完整的循环中有不同的运行模式：加速、巡航、对电池进行加速和再生制动。 电气子系统由电动机、发电机、蓄电池和DC／DC转换器四部分组成。 行星齿轮子系统对动力分流装置进行建模。它使用一个行星装置，通过分配和组合发动机、马达和发电机来传递机械动力。 内燃机子系统采用调速器对57 kW @ 6000转/分汽油发动机进行建模发动机调速器。 车辆动力学系统模型车辆的所有机械部件。(The de
chenggui
- 本文在建立的城轨列车动力学模型和提出的ＣＩＰ－ＦＯＡ的基础上，开发了“城 轨列车动力学模型仿真软件”，该软件用于参数拟合计算和模型的仿真验证工作。 基于“城轨列车动力学模型仿真软件”，对不同控制策略的列车运行数据进行仿真 计算，通过仿真结果的对比和分析，验证了本模型符合列车的实际运行过程，良 好的实验结果体现了本研究在工程规划设计和列车动力学模型性能预测方面的作 用。(Based on the dynamic model of the urban rail train and the
面元法空气动力学例程-matlab
- 面元法计算升力阻力等，空气动力学小算例，模型基于三段模型，使用方法见标注
Roller bearing dynamics
- 可对圆柱滚子轴承动力学进行求解，其中包括了保持架模型(The dynamics of cylindrical roller bearing can be solved)
新建文件夹 (3)
- 主要是建立考虑温度场与立场耦合下的直齿轮动力学模型。通过龙格库塔法求解，得出一系列的动态特性。(The dynamic model of spur gear is mainly established considering the coupling of temperature field and position. A series of dynamic characteristics are obtained by using the runge-kutta method.)
social force
- 主要用于MATLAB编程语言，研究行人动力学的社会力模型(Mainly used in MATLAB programming language to study the social force model of pedestrian dynamics)
graphene1
- 建立了石墨烯分子动力学模拟模型并计算，运用lammps软件(The molecular dynamics simulation model of graphene was established and calculated.)
WLH
- 以齿轮系统动力学和非线性动力学理论为基础,针对齿轮系统时变啮合刚度和齿侧间隙耦合作用的具体特点,建立了齿轮系统非线性模型,并用数值积分和数值仿真方法对其在某些参数域中进行了非线性振动研究(Based on the dynamics of a gear system and the theory of nonlinear dynamics, co nsidering characteristics of coupling action of the time-varying mesh stiffn
汽车8自由度simulink模型
- 汽车8自由度simulink模型仿真，适合研究生，可进行各种汽车动力学及其仿真研究工作(8-DOF Simlink Model of Automobile)
backstepping
- 机械臂柔性控制，利用simulation仿真平台搭建，涵盖系统动力学模型，控制算法、绘图模块(Simulink simulation, flexible control of the arm, input parameters, you understand Haba)
A Markovian
- 本文对社交网络平台管理的过滤算法对集体意见的影响进行了建模和研究。提出了一种随机多主体意见动力学模型，该模型考虑了个体间相互作用强度的集中调整。每一种意见的演变都用马尔可夫链来描述，其转化率通过影响参数受到邻居意见的影响。在一般情况下以及在特殊情况下研究了该模型的性质。(In this paper,the effect on collective opinions of filtering algorithms managed by social network platforms is mod
fullcar
- 整车系统动力学的Simulink模型，根据输入的刚度质量阻尼等数据进行动态特性的计算(Full car simulink model)
gaodu
- 四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点，使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务，因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理，对其动力学分析以及运动控制的研究，利用牛顿—欧拉方程，建立了四旋翼无人机的动力学模型,并针对该模型设计了PID四通道控制系统,且在Matlab/Simulink仿真平台上,利用PID控制系统对四旋翼无
汽车二自由度转向建模
- 汽车二自由度模型，通过输入转向角度，观察车辆的响应，包括车辆的二自由度系统动力学模型。(Two-Degree-of-Freedom Model of Automobile)
源程序
- 将绳索看成无弹性变形，利用牛顿拉格朗日建立其动力学模型，拉格朗日是在求解并联机构动力学中是非常经典的力学变形，结合了动量守恒和能量守恒。拉格朗日方法通过一系列广义坐标确切地阐述了运动方程，他在一开始就消除了所有的或者部分不关心的反作用力和力矩，使用广义的坐标可以适当的简化并联机构中动力学的分析。 势能和动能之差为其动力学的拉格朗日函数。(he rope is regarded as inelastic deformation, and its dynamic model is establish
MATLAB航天姿态控制仿真程序
- 航天器姿态控制仿真程序，利用simulink中sfunction方法建立航天器姿态动力学模型和运动学模型，利用linmod对非线性模型线性化。(The simulation program of spacecraft attitude control uses the sfunction method of Simulink to establish the dynamic model and kinematic model of spacecraft attitude, and uses li
robot_control
- 采用D-H法建立了多自由度机械臂末端执行器相对于基础坐标系的位置与姿态，即多自由度机械臂的正运动学模型。其次对多自由度机械臂的逆运动学模型进行了分析。最后通过采用Langrange法对多自由度机械臂的动力学进行了建模，并对多自由度机械臂的动力学模型及其特点进行了分析。 针对多自由度机械臂数学模型的不确定性问题，提出一种基于RBF神经网络的机械臂自适应控制方法。(The position and attitude of the end effector of the multi DOF Manip
七自由度
- 七自由度车辆模型，给车辆输入车轮制动驱动转矩，获得车辆状态。用来学习车辆模型，理解车辆动力学很有用。(Seven degrees of freedom vehicle model, to the vehicle input wheel brake drive torque, to obtain the vehicle state to learn the vehicle model, understanding the vehicle dynamics is very useful)
SEIR
- 传染病模型是指传染病的基本数学模型，研究传染病的传播速度、空间范围、传播途径、动力学机理等问题，以指导对传染病的有效的预防和控制。常见的传染病模型按照传染病类型分为SI、SIR、SIRS、SEIR模型等。由于2019年末出现的新冠肺炎有一定的潜伏期，与病人接触过的健康人并不马上患病，而是称为病原体的携带者，归为E类。(infectious disease model simulation)
EpsModel-master
- EPS动力学模型，车辆系统动力学，本科毕设，转向系统模型。(EPS dynamics model, vehicle system dynamics, undergraduate design, steering system model.)