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标准的PID处理例程
- 这是从网上找来的一个比较典型的PID处理程序，在使用单片机作为控制cpu时，请稍作简化，具体的PID 参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制，一般不采用浮点数运算， 而将所有参数全部用整数，运算到最后再除以一个2的N次方数据（相当于移位），作类似定点数运算，可 大大提高运算速度，根据控制精度的不同要求，当精度要求很高时，注意保留移位引起的“余数”，做好余 数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构，没有包含输入输出处理部分。
在步进电机下的微机控制系统设计
- 摘要——本文给出了基于AT89C51单片机为核心的步进电机控制系统。该系统设计包括硬件设计和软件设计，电路设计中包含键盘输入，LED显示屏，发光二极管和报警状态显示。键盘可以用来输入操作参数，系统启动和关闭。电机驱动负载处理预定的工作通过键盘的外界输入，进行点的位置和速度控制。显示电路的应用程序可以显示步进电机运行状态和输入数据。软件部分，实现了基于AT89C51单片机汇编指令系统的程序。通过测试，该系统可以很好的实现上述功能。
基于MCS-51的16ｘ16点阵LED电子显示屏的设计
- 摘要：LED点阵显示屏作为一种新兴的显示器件,是由多个独立的LED发光二极管封装而成. LED点阵显示屏可以显示数字或符号, 通常用来显示时间、速度、系统状态等。文章给出了一种基于MCS-51单片机的16×16 点阵LED显示屏的设计方案。包括系统具体的硬件设计方案,软件流程图和部分汇编语言程序等方面。在负载范围内, 只需通过简单的级联就可以对显示屏进行扩展,是一种成本低廉的图文显示方案。 关键词：MCS-51；LED；单片机
motor.无级变速步进电机程序
- 无级变速步进电机程序是一个AVR单片机驱动步进电机正反转的程序，并且有加减速度功能,Variable speed stepper motor program is an AVR microcontroller to drive a stepper motor is reversing the process, and has the speed function of addition and subtraction
0_wordfile UltraEdit-32 语法高亮文件
- UltraEdit-32 语法高亮文件，真正支持Sonix,Elan,Holtek单片机语法高亮,大大提高浏览速度和开发效率。-ultraEdit syntax highlighter papers to support Sonix/Elan/Holtek MCU syntax highlighter, that greatly improved browsing speed and development efficiency.
Capture.rar
- 飞思卡尔单片机MC9SDG128B的脉冲捕获程序，用于脉冲数目统计，可实现速度测量等。,Freescale MC9SDG128B single-chip pulse-capture process, the number of statistics for the pulse to achieve the speed of surveying.
STC12C5410AD.rar
- STC12系列单片机具有低功耗，高速，高可靠，强抗静电，强抗干扰的优点，内部具有AD转换器。, STC12C5410AD系列及STC12C2052AD系列单片机是宏晶科技生产的单时钟/机器周期(1T)的单片机，是 高速/低功耗/超强抗干扰的新一代8051单片机，指令代码完全兼容传统8051,但速度快8-12倍，内部集 成MAX810专用复位电路。4 路PWM,8路高速10 位A/D转换,针对电机控制，强干扰场合。
Main.rar
- 该设计采用单片机AT89S52作为电动车的检测和控制核心（控制器）,实现电动车的路线识别、跷跷板平衡检测等功能。同时通过反射式光电传感器识别与地面顔色有较大差别的导引线，并采用直流电机作为驱动电机；以及角度传感器来对跷跷板角度进行测量，得到0～5V模拟电压信号，通过 TLC549CP进行模数转换，从而使电动车控制器可以正确判断平衡点位置，精确控制板面平衡。该设计应用PWM（脉冲宽度调制）对电机转速进行控制，以及编码传感器对电动车速度进行监控，并将监控结果实时反馈到控制器，对车速进行误差调整，实现
TFT2.4---C
- TFT2.4汉字2样例程序，解摸屏接线 用杜邦线连接以下几脚 PEN_Q 接 P37 DOUT 接 P36 BUSY 接 P35 DIN 接 P34 CS 接 P33 DCLK 接 P32 SD卡接线 用杜邦线连接以下引脚 CS 接 P31 MOSI 接 P30 SCK 接 P21 MISO 接 P20 程序“2G以下SD卡电子相册 240320” 由于51单片机较慢所以显示的速度也是非常慢 显
protues
- 本文利用单片机实现对步进电机的正反转、速度及转动角度控制，资源包中包括8051汇编源代码、对应的protues仿真电路，通过protues的仿真，可以看到实际的运行效果 -DSP source code for the stepper motor can be run directly, is ideal for beginners debugging test programs, you can also add protect the drive motor.
IntFFT_BRIN
- 实现FFT算法，适合于新华龙单片机C8051F系列，FFT需要速度高，一般的单片机很难做，对于C8051F12系列，可以达到50M至100M的速度，完全够用！-Implement FFT algorithm suitable for the new Dragon C8051F series microcontrollers, FFT requires high speed, the average single-chip hard to do, for C8051F12 series, you
TCP_IP_C
- 通过单片机实现TCP/IP，ENC28J60是一款专门为单片机应用而设计的以太网控制芯片，一共28个引脚，通过SPI总线与单片机芯片连接，占用口线少，速度也比较快，对于软件开发而言，简化了设计工程师的设计难度-Through the MCU TCP/IP, ENC28J60 is a single-chip applications specifically designed for the Ethernet controller chip, a total of 28 pins, the SP
PWMcontrol.rar
- 单片机在利用H桥对电机控制时，该程序利用PWM调速的原理实现对电机的速度控制。,Single-chip in the use of H bridge motor control, the procedures for the use of PWM speed control on the implementation of the principle of motor speed control.
CNC-lathe-system
- 数控车床系统XY工作台与控制系统设计 单片机控制步进电机驱动的多用XY工作台。 已知条件：定位精度：±0.01mm，滚珠丝杠及导轨使用寿命：T=15000h，中等冲击 工作台的有效行程为 快速进给速度 和工作载荷 -Microcontroller controlled stepper motor-driven XY table with more. Known conditions: positioning accuracy: ± 0.01mm, ball screw a
C8051F310
- C8051F310单片机程序设计中经常用到的头文件，能通过C语言程序的拼写速度。-C8051F310 microcontroller programming header files are often used, through the C language program of the spelling rate.
F340_tcpip
- C8051F340单片机以太网实例(C8051F系列单片机是美国德克萨斯州德德Cygnal公司设计和制造的混合信号片上系统单片机，它采用CIP51内核，运行速度达100MIPS。-C8051F340 MCU Ethernet instance (C8051F MCU Texas Dede is designed and manufactured Cygnal mixed-signal system on chip microcontroller, which uses CIP51 core sp
PWM-motor
- 电机PWM与速度的测试曲线（51单片机+VB上位机），可用来调PID参数-PWM motor speed tests and curve (PC 51 SCM+ VB), can be used to tune PID parameters
PROGRAMING
- 上传程序是-单片机开发与典型工程项目实例详解,这本书上面的所有实例程序，包括无刷直流电机速度闭环控制系统，电压SVPVM的dsPIC33f软件实现，SST39VF160存储器数据-Upload process is- a typical MCU development project example explanation, this book above all the example programs, including brushless DC motor speed control s
XC866_BLDC_PID_Control
- 无刷直流电机速度闭环控制PID参考源程序。基于英飞凌XC866单片机。内有方法介绍。-BLDC MOTOR CONTROL WITH XC866。BLDC WITH PID CONTROL。
speed_pid
- 基于飞思卡尔单片机的智能小车的速度控制PID算法-Based on Freescale' s single-chip smart car speed control PID algorithm! !