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target tracking using kalman
- 此代码包含目标检测和卡尔曼滤波，其中有两个测试序列
基于CV模型的目标跟踪
- 基于CV模型，进行卡尔曼滤波的目标跟踪
基于转弯模型的目标跟踪
- 基于转弯模型，用卡尔曼滤波进行目标跟踪
基于alpha 当前模型
- 基于alpha 当前模型的机动目标跟踪，滤波算法用卡尔曼滤波算法
upf文献
- 采用扩展卡尔曼滤波与粒子滤波的思想而开发的一种新的算法
捷联惯导仿真程序
- 程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包，其中包括滤波初始对准仿真，罗经法初始对准仿真，捷联惯导解算仿真，组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序，程序算法皆是本人通过大量阅读捷联惯导经典论文书籍编写的，经过调试已经通过，所得圆锥误差，划桨误差与秦永元所编惯性导航一书相符，可靠性较高。适合惯导学习者参考改进使用
卡尔曼滤波算法的改进方案
- I2C
Program
- AVR自平衡车主程序，使用ENC-03陀螺仪和MMA7260作为传感器，内含卡尔曼滤波、PID-AVR owners of self-balancing process, the use of ENC-03 MMA7260 as gyroscopes and sensors, embedded Kalman filter, PID, etc.
Kalman all
- 卡尔曼滤波参考子程序，可以作为初学者参考。
INS 平台式惯性导航系统仿真
- 平台式惯性导航系统仿真，可用于学习误差分析，静基座卡尔曼滤波对准-Platform inertial navigation system simulation,can be used to study error analysis ，the static Kalman filter aligned base
cvfilter.rar
- 这个个程序是利用卡尔曼滤波实现人体关节点的跟踪问题，运用的是CV模型，噪声为高斯白噪声！有用的拿去看看！,This procedure is to use a Kalman filter to achieve a key point in human tracking problems, the use of the CV model, noise is Gaussian white noise! Take useful to see!
kalman.rar
- （我的课程报告）基本卡尔曼滤波实现的代码 可绘制模型状态、状态预报、模型输出、输出预报。程序中可改变某些参数观察变化,my homework:a matlab program about kalman filter
gps_kalman.rar
- GPS卡尔曼滤波仿真 gps kalman ,GPS Kalman filter simulation gps kalman
KF
- 卡尔曼滤波，对一个做匀加速直线运动的目标进行跟踪，跟踪效果较好-Kalman filtering, do a linear motion with constant acceleration target tracking, track better
kalman_C
- 一个C + +，面向对象，扩展卡尔曼滤波库。可以使用的递归程序 -A C++, object-oriented, Extended Kalman Filter library.
EKF-predict
- 扩展卡尔曼滤波的算法程序，里面包含了一阶和二阶的ekf预测M文件，希望对大家有帮助-EKF extended kalman filter matlab filter algorithm,can be used to 1st order Extended Kalman Filter prediction step, 1st order Extended Kalman Filter update step,2nd order Extended Kalman Filter prediction st
biaozhun_ekf
- 标准的扩展卡尔曼滤波程序文件，直接可用有注释 对于初学者有帮助-Standard extended Kalman filter program files, can be annotated directly helpful for beginners
kalman_CA_test
- 卡尔曼滤波的CA模型，具有详细的代码以及说明-the CA model of Kalman Filtering
kalman.rar
- 卡尔曼滤波程序，两变量滤波；正弦信号跟踪；卡尔曼差分到状态方程的转换；卡尔曼同滑动平均比较,Kalman filtering process, the two variable filter sinusoidal signal tracking Kalman differential equation of state of the conversion Kalman compared with moving average
EKF2.rar
- 通过MATLAB实现卡尔曼滤波并应用于初始对准，与航天人共享,Kalman filter to achieve the adoption of MATLAB and applied to initial alignment with the space to share