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nonlinearKalmanfilter
- 非线性卡尔曼滤波跟踪系统的实现和误差分析；供初学目标跟踪的朋友参考使用-nonlinear Kalman filtering system of tracking and error analysis; For beginners target tracking friends reference
kaermanlvboqi
- 利用基本的卡尔曼滤波器来简单的实现对视频的动态跟踪-The basic Kalman filter using simple implementation of dynamic tracking of video
aaka
- 基于卡尔曼滤波的动态目标跟踪算法，简单实用-Kalman filter-based dynamic object tracking algorithm, simple and practical
ball_kalman
- 这个程序是在matlab仿真时用到，功能是卡尔曼目标跟踪，这个程序可运行，用到的图像文件也在里面。-This procedure is used when the matlab simulation, Kalman tracking feature is that this program can be run, use the image files are inside.
tma_ukf10
- 扩展卡尔曼滤波和无迹卡尔曼滤波在目标跟踪的应用-Extended Kalman filter and unscented Kalman filter applications in target tracking
kalmanPcamshift
- 基于视频的跟踪，结合卡尔曼和camshift的目标跟踪。由鼠标选中目标区域（包含了鼠标选中程序），kalman和camshift预测质心，从而达到目标跟踪。-Based opencv, combined with the target tracking Kalman and camshift. By the mouse to select the target area, kalman and centroid camshift forecast to achieve target tracki
particle-filter-visual-tracking
- 该代码用于实现粒子滤波视觉目标跟踪(PF)、卡尔曼粒子滤波视觉目标跟踪(KPF)、无迹粒子滤波视觉目标跟踪(UPF)。它们是本人这两年来编写的核心代码，用于实现鲁棒的视觉目标跟踪，其鲁棒性远远超越MeanShift(均值转移)和Camshift之类。用于实现视觉目标跟踪的KPF和UPF都是本人花费精力完成，大家在网上是找不到相关代码的。这些代码虽然只做了部分代码优化，但其优化版本已经成功应用于我们研究组研发的主动视觉目标跟踪打击平台中。现在把它们奉献给大家！-These codes are us
UKF
- 该函数实现不敏卡尔曼滤波算法，用于状态估计，目标跟踪-UKF Filter
mean-shift-and-KALMAN-filter
- mean shift结合卡尔曼预测器 目标跟踪-mean shift and KALMAN filter
模糊机动目标跟踪
- 目标的精确拦截，制导指令需要根据导弹和目标 的运动状态依据最优制导算法进行计算。由于目 标的运动状态很难实时测量，通常采用状态估计 器进行近似估计，目前，卡尔曼滤波和堆y滤波 应用最为广泛
target-tracking-using-kalman
- matlab卡尔曼+ 目标跟踪+注释非常详细，本人完整学习过，注释详细好学-kalman target tracking
ckf4
- 一种非线性滤波算法 在目标跟踪中的应用(Application of a nonlinear filtering algorithm in target tracking)
kalman——CV跟踪
- 利用Kalman滤波对CV目标进行跟踪仿真，并进行性能分析(Kalman filter is used to track the CV target, and the performance is analyzed)
chap9
- 可用于目标跟踪的实现，其中包括卡尔曼滤波等的实现，基于MATLAB()
EKF的纯方位目标跟踪
- 扩展卡尔曼滤波在纯方位目标跟踪中的应用实例(Application of Extended Kalman Filter in Bearing-only Target Tracking)
MyKalman
- 于MATLAB的卡尔曼滤波目标跟踪的源代码 基于MATLAB的卡尔曼滤波目标跟踪的源代码(The source code of the Calman filter target tracking in MATLAB is based on the source code of the MATLAB filter target tracking)
4
- 目标跟踪中的卡尔曼滤波(Calman filter in target tracking)
6
- 交互多模Kalman滤波在目标跟踪中的应用(Application of interacting multimode Kalman filtering in target tracking)
目标跟踪卡尔曼滤波
- 采用传感器测量的数据，基于kaerman滤波算法实现目标跟踪，结果表明具有较高精度
Kalman滤波目标跟踪应用
- 在matlab中运用扩展卡尔曼滤波对目标进行追踪