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yiwangyinzi
- 用于模型参数的在线辨识，能有效地实现参数的整定等-For online identification of the model parameters, tuning parameters
1000-3428(2008)22-0231-03
- 针对传统的PID 控制器参数固定而导致在控制中效果差的问题，提出一种基于模糊RBF 神经网络智能PID 控制器的设计方法。 该方法结合了模糊控制的推理能力强与神经网络学习能力强的特点，将模糊控制与RBF 神经网络相结合以在线调整PID 控制器参数，整 定出一组适合于控制对象的kp. ki. kd 参数。将算法运用到电机控制系统的PID 参数寻优中，仿真结果表明基于此算法设计的PID 控制器改善了电机控制系统的动态性能和稳定性。-Fixed for the traditional PID
Integral_separation
- simulink构建的简单的离散型的积分分离法整定PID参数模拟仿真-Simulink to build a simple discrete integral separation tuning PID parameters simulation
danchunxingfa
- 给定一个控制系统，利用单纯形法整定PID参数,matlab程序-setting PID parameters with simplex method
d2
- 基于Z-N整定PID参数的代码，PID最优的参数求取，用matlab程序代码实现这一过程-Based on the setting of PID parameters of Z-N code
fuzzyPID_last
- 模糊PIDmatlab仿真，自适应模糊PID控制器以误差e和误差变化ec作为输入，以满足不同时刻的e和ec对PID参数的自整定要求，最终达到控制系统的稳定状态-fuzzy PID
2013-06-30-01BP
- BP神经网络在自抗扰控制器中应用的程序，通过BP神经网络整定参数，取得很好的效果。-BP neural network in the application of ADRC program, through the BP neural network tuning parameters, and achieved good results.
2013-06-30-02QPSO
- 通过量子粒子群（QPSO）算法设计自抗扰控制器并整定参数，通过程序的仿真结果可知量子粒子群算法具有很好的效果-By Quantum Particle Swarm (QPSO) algorithm design ADRC and tuning parameters, through the process of simulation results shows that the quantum particle swarm algorithm has a good effect
2013-06-30-04PSO
- 基于粒子群优化算法PSO整定自抗扰控制器的参数，程序简单，具有通用性。-Based on Particle Swarm Optimization PSO ADRC tuning parameters, the procedure is simple, with versatility.
2013-06-30-05ADRC
- 基于免疫粒子群优化算法整定自抗扰控制器的参数，算法简单，程序可行。-Based on immune particle swarm optimization algorithm tuning the parameters of ADRC, the algorithm is simple, the program is feasible.
2013-06-30-06ICS
- 设计了免疫克隆选择算法ICS整定自抗扰控制参数的程序，并在无刷直流电动机速度控制上得到验证，程序简单可行，结果良好。-Immune clonal selection algorithm is designed ICS ADRC tuning parameters of the procedure, and in the brushless DC motor speed control is verified, the procedure is simple and feasible, with
2013-06-30-07SA_ADRC
- 设计了模拟退火智能算法SA整定ADRC参数的程序，并得到验证，程序简单可行，结果良好。-Intelligent design of simulated annealing algorithm SA ADRC parameter tuning procedures and verified, the procedure is simple and feasible, with good results.
2013-06-30-08IGA_ADRC
- 设计了免疫遗传优化算法IGA整定ADRC参数的程序，在过热汽温度控制系统中得到验证，程序简单实用。-Immune genetic optimization algorithm designed IGA ADRC parameter tuning procedures, the superheated steam temperature control system has been verified, the procedure is simple and practical.
PI_caculate
- matlab中编写的一个计算PI参数的程序，可以自动整定控制系统的PID参数-PID controller caculate
piddanchn
- 单纯形法整定pid参数，所有过程全部自己实现，没有调用任何已有函数。而且已经做好接口，可以用于不同变量个数下的优化。-Simplex method pid tuning parameters, all the processes to achieve all their own, without calling any existing functions. And has good interface that can be used for different number of varia
pid_FUZZY
- 基于模糊参数自整定的直流电机双闭环控制，已经仿真验证可用-Based on fuzzy parameter self-tuning double-loop DC motor control, simulation has been used
Adaptive_pid
- 在生产过程中为了提高产品质量，增加产量，节约原材料，要求生产管理及生产过程始终处于最优工作状态。因此产生了一种最优控制的方法，这就叫自适应控制。在这种控制中要求系统能够根据被测参数，环境及原材料的成本的变化而自动对系统进行调节，使系统随时处于最佳状态。自适应控制包括性能估计（辨别）、决策和修改三个环节。它是微机控制系统的发展方向。但由于控制规律难以掌握，所以推广起来尚有一些难以解决的问题。 加入自适应的pid控制就带有了一些智能特点，像生物一样能适应外界条件的变化。自适应PID不但可以较好
PID-baincheng
- PID参数的整定就是合理的选择PID三参数。从系统的稳定性、响应速度，超调量和稳态精度等各方面考虑问题，三参数的作用如下：-PID parameter setting is the reasonable choice of three parameters of PID. From the system stability and response speed, overshoot and steady state accuracy and so on various aspects to co
pid
- 利用matlab软件对PID参数进行多种方式的调节整定-Using matlab software PID parameter tuning adjustment of a variety of ways
chap3_3
- 模糊自整定PIb是在PID算法的基础上，通过计算当前系统误差e和误差变化率ec，利用模糊规则进行模糊推理，查询模糊矩阵表进行参数调整。-Fuzzy self-tuning PID PIb algorithm is based on the systematic error by calculating the rate of change of the current error e and ec, using fuzzy rules fuzzy reasoning, fuzzy matrix