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  1. Mamdany型和T-S型模糊控制器设计实例

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  2. 搭建simulink仿真框图，使用sisotool工具箱对对象传递函数进行PID参数整定。由上面所得到的PID控制器中PD部分的控制经验可获取模糊控制器的控制规则，设计Mamdany型模糊控制器和T-S型模糊控制器。

  3. 所属分类：其它程序

  1. 平衡小车PID调试指导文档

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  2. 讲述了平衡小车位置环和速度环的调试技巧，各参数的整定和原理，源自平衡小车之家

  3. 所属分类：程序开发库

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