张正友标定方法是目前求解相机内参和畸变系数的经典方法，也是最受欢迎的方法。通过采集至少两张不同角度的平面标定板图像进行相机标定；相机标定是三维场景重构中必不可少的步骤，目的是提取出二维图像中包含的计量信息。

哈尔小波转换 一维信号与二维图像的三级分解 信号去噪与重构 morlet小波连续小波变换(Haar wavelet Three level decomposition of one dimensional signal and two dimensional image Signal denoising and reconstruction morlet wavelet continuous wavelet transform)

小波降噪的方法有多种，如利用小波分解与重构的方法滤波降噪、利用小波变换模极大值的方法去噪、利用信号小波变换后空域相关性进行信噪分离、非线性小波阈值方法去噪、平移不变量小波降噪法，以及多小波降噪等等。归结起来主要有三类：模极大值检测法、阈值降噪法和屏蔽（相关）降噪法。其中最常用的就是阈值法去噪，其基本思想就是利用图像小波分解后，各个子带图像的不同特性选取不同的阈值，从而达到较好的降噪目的