搜索资源列表
circleDM
- 可以通过已知点的具体坐标，求得其相应的圆域覆盖的面积大小，及图像覆盖范围，判断里面是不是有危险存在-Through specific points with known coordinates, determined the size of their respective circular region covered, and coverage of the image, it is determined there is not a danger
SLAM
- 本文研究了基于多传感器组合导航方法的SLAM，由于移动机器人无法通过单个传 感器得到可靠的信息，采用多传感器组合导航的方法可以很好的解决这个问题。本文用单个 CCD摄像头和里程计组合进行SLAM研究，并得到更准确的机器人位姿信息。首先用SIFT 算法对不同图像进行特征提取和匹配，得到本质矩阵，对它进行分解，可得到机器人的旋转 矩阵和平移向量(和实际相差一个比例因子)。然后，将它与里程计信息结合，得到机器人的 位姿。在此基础上，可以得到特征点在当前摄像机坐标系中的三维坐标，即创
LabelTest
- 给定坐标范围，绘制如同matlab图像的坐标刻度，采用的是GDI绘图。封装成了两个类，一个CLabelGenerator生成坐标刻度，另一个CLabelDrawer绘制刻度。调用方便-Given the range of coordinates, drawing the coordinates of the MATLAB image scale, the use of GDI drawing. Packaged into two classes, one CLabelGenerator to g
ZhangZhengyou-camera-calibration
- 张正友相机标定程序 张正友摄像机标定法是一种简单实用的标定法，本次试验中共取用了同一摄像机从不同角度拍摄的六幅图像，经过Harris角点提取并优化从每幅图像中取十个特征点来进行摄像机标定（这十个点的世界坐标相同）。-Zhang Zhengyou camera calibration procedure Zhang Zhengyou camera calibration method is a simple and practical calibration method, this test
KinectColorViewer3
- 利用Kinect过得彩色图像和骨骼数据，并且保存手和肘（或任一点）空间坐标。-Kinect deep and RGB and the joint
image-registration-procedures
- 图像拼接、仿射变换、坐标变换矩阵求解，包含旋转、平移、缩放-Mosaic, affine transformation, coordinate transformation matrix solver, including rotation, translation, scaling,
Fourier-Descriptors-master
- 提取二值图像轮廓的边界坐标，构造傅里叶描述子-Boundary coordinates binary image contour extraction, Fourier descr iptor structure
edge_detect
- 基于SOBEL 算法的图像边缘检测程序 通过选择分析图像，选择上下计算阀值可获得图像 的边界区域，通过2值判断获得边界坐标-an image edge detecting prog useing sobel method
T_11
- 1.编写程序，完成灰度分段线性变换。如下图所示，输入两个点的坐标完成对图像的分段线性对比度拉伸。 2. 学习使用histeq函数，完成 ①对’lena.bmp‘的直方图均衡化； ②以’cameraman.tif’的直方图为模板，将’lena.bmp’做直方图匹配。 3. 不使用histeq函数，自己编写程序完成直方图均衡化，并显示直方图均衡化前后的图像以及其直方图。 4. 不使用histeq函数，自己编写程序完成直方图匹配，显示匹配前后的图像、模板直方
find_endnode
- 从二值线状图像中提取线状路径的端点坐标,通过查找8邻域内仅有1个与之相连的点实现-Get the coordinates of the end point of linear path the binary image of the line
sanweis
- 风电场风速分布的三维模型。给出了事例风电场各台风电机组的坐标及各台风机的月平均风速，调试通过，可根据自身需求修改数据得到直观风速分布的三维图像。-Wind Farm wind speed three-dimensional model of distribution. Given month each case the wind farm wind turbines wind turbine coordinates and various average wind speed, debuggin
liangdiantiqu_centroid
- 相机内外参数标定完以后，而已利用该程序对图像中物体进行三维坐标的重建。-After internal and external camera calibration parameters End, just use the program to reconstruct three-dimensional objects in an image coordinates.
tuxiangfenge
- 将一副圆形图片（如全景图像）通过霍夫圆变换找到圆心，再进行分割，由于坐标的对称性，便于对图像进行下一步处理。-Will be a circular image (such as panoramic images) through the Huff circle transform to find the center, and then split, due to the symmetry of the coordinates, easy to image the next step.
CoordinateExtraction
- 批量图像统一编号，然后对每张图像进行标点操作，并将标记的点的坐标存储在文本文档中。-Batch image uniform numbers, and punctuation operation for each image, and mark the coordinates of the point is stored in a text document.
facedetect
- 检测图像中的所有人脸，输出位置坐标，支持Base64编码图片或者图片URL。-Detects all faces in the image, outputs position coordinates, supports Base64 encoded pictures, or picture URLs.
image2Dpositionto3D
- 将指定图像在平面和立体之间实现转化，并输出平面坐标距离对应的空间距离-Change image 2d to 3d,including data and position.
test
- 读取图像，识别图像中的所有圆，并在控制台输出圆心坐标-Extract the circle in the image and output the center coordinates
coordinates_of_mouse_to_txt
- 在matlab中，获取图像上鼠标点击位置的坐标并保存到文件。- U5728matlab u4E2D uFF0C u83B7 u53D6 u56FE u50CF u4E0A u9F20 u6807 u70B9 u1FB u4F4D u7F6E u7684 u5750 u6807 u5E76 u4FDD u5B58 u5230 u6587 u4EF6 u3002
picture-processing-w
- 利用OpenCV一些库函数对图像中的曲线进行编号并输出坐标数据。-Use OpenCV library functions to code the curve in the image and output the coordinate data
imagleoper
- 显示鼠标所指二维图像任意点的像素坐标及灰度值，并对图像做灰度变换-Show the mouse value any point of the image, pixel coordinates and gray values, and the image to do gray-scale transformation and display