搜索资源列表
three
- 多传感器数据融合：matlab仿真程序实现多传感器数据融合算法-Multi-sensor data fusion: matlab simulation program to achieve multi-sensor data fusion algorithm
DATA-FUSION4
- H-∞滤波理论在多传感器信息融合状态估计中的应用研究方面的一篇博士论文，值得一看-H-∞ filtering theory in multi-sensor information fusion state estimation of Applied Research
madgwick_algorithm_c
- 一个基于四元数的多传感器数据融合姿态算法例程。-An ecient orientation lter for inertial and inertial/magnetic sensor arrays
Experimental-study--
- 绍了一个微小型自主直升机试验平台的系统组成和工作原理。基于嵌入式计算机和MEMS传 感器技术，构建了一个小巧的低成本飞行控制系统；针对微小型直升机的姿态控制问题，提出 了一种基于多传感器测量的姿态数据融合方法和姿态控制算法，并进行了飞行试验研究，同时 探讨了初期试验阶段的实用安全装置和方法，给出了单自由度、三自由度和系留飞行姿态控制 试验的结果与分析。-Introduction of a miniature autonomous helicopter testbed system
2Multi-sensor-image-fusion
- 基于Contourlet变换的多传感器图像融合_高斌-Multi-sensor image fusion based on Contourlet transform 2 _ gao
6multi-sensor-image-fusion
- 6多传感器图像融合方法研究 殷兵云 西安电子科技大学 硕士 2009年-6 multi-sensor image fusion method research YanBing cloud xian university of electronic science and technology master degree in 2009
5555
- 利用格罗贝斯统计理论剔除系统误差数据。对余下的有效数据，利用模糊理论计算其与估计值之间的模糊 贴近度，并以此确定每个传感器的重要性权重，最后提出数据融合公式实现多传感器的数据融合。应用实例验证 了该方法的有效性。-Grubbs statistical theory eliminate the use of the system error data. The remaining valid data, the use of fuzzy theory to calculate its fu
AEKF
- 用于多传感器信息融合的目标定位的自适应卡尔曼滤波算法-Adaptive Kalman filter algorithm for targeting multi-sensor information fusion
KF1
- 基本卡尔曼滤波实现。加入了多传感器及信息融合的内容-kalman filter
sensor
- 多传感器信息融合AND准则OR准则和单传感器的对比效果，以及ROC曲线图-multi sensor data fusion
D-S-Information-Fusion-for-MATLAB
- 基于D-S证据推理的多传感器数据融合方法-Reasoning based on D-S multi-sensor data fusion method
tiduxiajiang
- 多传感器数据融合的梯度下降法。方法较为简单，代码基本可以实现滚转角与俯仰角的解算，需要再调参数会更精确-Multi-sensor data fusion gradient descent. The method is simple, basic code can roll angle and pitch angle of the solver, you need to re-tune the parameters would be more accurate
sltoolbox_r101
- 基于多传感器数据融合的相关算法的仿真程序和改进算法的源代码-Based on multi-sensor data fusion and correlation algorithm simulation program improved algorithm source code
Intelligent-service-robot
- 摘要: 阐述了面向家庭生活支援系统的多自由度智能移动服务机器人系统构架方案，对智能服务机器人的全方位移动 平台 轻量化手臂及多传感器信息融合等关键部件进行重点论述，并指明进一步研究的方向 通过在上海中国国际工业博 览会的现场展示，验证了智能服务机器人系统控制方案的有效性和整体架构的完整性-Abstract: A household intelligent service robot was described． The key technologies incluing omnidire
LISQ1
- 多传感器数据融合综合分析，matlab实现各种方法。-the synthetical anslyse of muti-sensor data fusion
tensorlab
- 张量分析工具箱，很适合多方式成分分析与多传感器源数据融合。-tensor tool box, it s fitful for multi-way analysis and data fusion
huozaiyujingxitong
- 这是用在MATLAB环境上，做出的火灾预警系统的论文，基于多传感器数据融合技术的加以改进的火灾预警系统。-It is used in the MATLAB environment, make a fire warning system papers, based on multi-sensor data to improve the fire warning system integration technology.
Multi-sensor-data-fusion
- 此程序是多传感器数据融合实例，非常好的例子，自己整理融合的-Multi sensor data fusion
data_output
- 多传感器数据融合 quad data changes to one data through fusion tech. -multi sensor data fusion quad data changes to one data through fusion tech.
hybridalgorithm
- 采用混合算法完成多传感器数据融合课程的第一次作业。-finished the first homework through hybrid algorithm in multi sensor data fusion.