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robotfire
- 机器人喷火程序，有多通道控制，详情请查看原文-Robot Spitfire procedures, how access control, more information, please see the original
robot
- 利用OpenGL创建带关节的机器人手臂的程序．这个手笔臂带有两个或多个段．-The use of OpenGL to create the robot arm with joint procedures. The handwriting arm with two or more paragraphs.
robot
- 这是一本关于机器人硬件开发的书，本书的篇幅虽不太多，但很实用，内容为英文。-This is a book about the development of robotic hardware, books, the book' s length though not too much, but very practical, the content is English.
rubocup-source
- 该文件为2D仿真多机器人足球比赛系统源代码，期中文件夹X.H为头文件，X.cpp为功能实现文件-The document for the 2D simulation of multi-robot soccer system, source code, XH period for the first file folder, X.cpp functional implementation file
robots
- 通过提供一个标准的实验测试平台，促进多智能体系统在实时对抗环境下决策与合作问题的研究， 机器人足球仿真比赛成为了当前智能机器人领域的一个研究热点。-By providing a standard experimental test platform for multi-agent systems in real-time combat environment, decision-making and cooperation in research, robot soccer simulation
Sensor_Information_Fusion_and_Its_Application_in_R
- 传感器信息融合及其在机器人中的应用 摘要：多传感器信息融合即融合多个传感器提供的冗余、互补或更实时的信息，可以获得系统所需的 更准确和更精确的信息。介绍了神经网络融合方法，探讨了信息融合技术在机器人方面的应用。机器 人避障实验验证了所提方法的有效性。 关键词：多传感器信息融合(MIF)；神经网络；移动机器人；避障；-Sensor Information Fusion and Its Application in Robot Summary: Multi-sensor data f
robot_control
- 通过单片机C8051F040软件输出多路PWM波，用于双足竞步机器人控制，获得较好的控制效果-C8051F040 MCU software through multiple PWM wave output for Biped Robot Walk Control, to obtain better control effect
SPACELIB
- 基于matlab 的动力学工具箱 做多体或机器人方向的可以-SPACELIB is a software library useful for the realization of programs for the kinematic and dynamic analysis of systems of rigid bodies. This library is currently used in ROBOTICS and BIOMECHANICS. It has bee
Windows
- 介绍Windows多线程在多机器人协调控制中的应用-Introduction Windows multi-threading in multi-robot coordination Control
HSOGA
- 《求解全局优化问题的混合自适应正交遗传算法》一文的源码，见软件学报2010年第6期的文章。该代码中的自适应正交叉遗传算子有极强的搜索能力，特别适合高维工程函数模型的优化，如机器人多自由度的数学模型优化。虽然本人虽已不从事什么学术上的研究，但若你借鉴了其中的代码或者思想，请把该文献加入到你的参考文件中，谢谢。-" Global Optimization Problem with adaptive orthogonal genetic algorithm," a source te
11222
- 该控制算法为模糊控制器在机器人避障系统中的应用，是一个多输入多输出的控制系统，仿真结果和实际的运行结果比较符合。-The control algorithm for the Fuzzy Controller for Obstacle Avoidance System, is a multi-input multi-output control system, simulation results and actual operating results more in line.
aaaa
- 介绍了多机器人系统的研究进展及现状#对该领域内的主要内容"思想源泉 体系结构与控制 通信 学习 可重构机器人$的研究现状作了分析和介绍#还提出了一些未来值得研究的议题&-current research in multi-robots
MultiMCLsymm
- 适用于多机器人合作的monte carlo定位算法-For multi-robot cooperation, monte carlo localization algorithm
MultiMCLasymm
- 非对称环境下的多机器人monte carlo定位算法的实现-Asymmetric environment monte carlo multi-robot localization algorithm implementation
project1.tar
- 华盛顿大学机器人课程的教学作业，是学习Kalman滤波和粒子滤波很好的仿真平台。稍加改动可以将该平台作为SLAM学习，多目标跟踪等问题的实验平台。深入学习可以得到更多回报，具体算法的实现可以参考本站内的EKF-SLAM和Fast-SLAM-You are to write a particle filter and a Kalman filter for robot localization. The scr ipt generates motion information according
code
- 这是关于机器人定位方面的代码,关于Monte Carlo的一些详尽算法.希望对大家有用.来自多蒙工大.-implement a Monte Carlo localization scheme for a 3DOF mobile robot.hope useful for you..
multi-robot
- 一个很不错的关于多机器人追逃算法的文章，包括具体的算法分析和仿真结果-A very good algorithm for multi-robot pursuit of articles, including specific algorithm analysis and simulation results
Multi-Robot_Systems
- 多机器人领域的一个概述。大师伸手，指点迷津！非常有启发性！在做多机器人的同学可以参考下！-An overview of multi-robot field. Master hand, over to help! Very instructive! Students are doing multi-robot can refer!
multi
- matlab多机器人编程设计的程序，采用的是模糊逻辑算法，经检验有较好的效果-matlab robot programming design procedure, using a fuzzy logic algorithm, the test has a good effect
based-robot-teleoperation
- 提出了一种基于移动通信网的多机器人遥操作方案，榔决了在恶劣的移动环境中如何保证系统稳定性，并 进行具有实时力觉、视觉反馈的双向遥操作等问题。其中通过比较现存的各种视频压缩标准，结合关键帧提取、帧 分割等技术，提出了一种移动网中的实时视频传输方案。一系列室外机器人群编队行进实验验证了方案的有效性-Abstract：A prototype system for controlling multi-robot via the mobile communication networks was