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the_structure_and_design_of_machine
- 工业机器人操作机的结构及设计，涉及多自由度运算-Industrial robot manipulator structure and design, involving multiple degrees of freedom computing
20081031101332223
- 安装和使用：解压，把mymsn.mdf文件附加到MS SQL Server中，打开mymsn.sln，修改dbconnection字符串中的数据库地址、用户名和密码，然后运行便可。 你可以尝试申请多一个账户，专门用来登录做机器人，自己的则用来测算该机器人。机器人登录后，可以点击“show online contact”按钮，会显示在线人员，双击之，便可。 -To install and use: unzip the file mymsn.mdf attached to th
Refbox-1.02.tar
- RefBox，对若干接收端转发字符命令。用于足球机器人的集中控制的裁判盒程序。更多信息请见robocup.org。-RefBox, the receiving end of a number of characters transmitted command. For the centralized control of robot soccer referee box procedures. More information is available at robocup.org.
Y936827
- MAS系统与多路机器人的应用，很好的论文啊，希望大家多-MAS system and multi-channel robot applications, a very good paper ah, I hope everyone
ModelicaBookExcerpts
- Modelica由位于瑞典Linkö ping的非赢利组织Modelica协会开发，可以免费使用。它是一种为支持有效的模型库开发和模型交换而设计的，建立在非因果模型之上、支持数学方程和模型知识重用的，用于大型、复杂、多种成分组成的物理系统建模的现代面向对象语言。它适合于多领域建模，例如机器人，包含机械、电子、水力、控制子系统的汽车、宇航应用，面向（化工）过程的应用及电力系统发配电等中的机电模型。Modelica中的模型是用微分、代数和离散方程进行数学描述的。无需人工求解特定的变量。Mod
TeamBots
- TeamBots 是一个可移植的多代理机器人仿真器，它可以支持动态环境中多代理控制系统的仿真，并可以提供可视化功能。-TeamBots is a portable multi-agent robot simulator, which can support a dynamic environment control system of multi-agent simulation, and can provide visualization capabilities.
thedesignofinvertedpendulu
- 倒立摆是一个多变量，强耦合，严重非线性的自然不稳定系统，必须使用计算机控制的方法使之稳定，其使用方法在军工，航天，机器人领域都有广泛的应用。因此对倒立摆的研究在理论和应用方面都有重要的意义。-Inverted pendulum is a multi-variable, strong coupling, serious non-linear instability of natural systems, must use computer-controlled method to make it
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- 机器人自动寻轨道行走,可以计数、计时,实现多功能的测量-Automatic robot running on tracks, you can count, time, realize multi-function measurement
myMSN
- MSN机器人源代码,你可以尝试申请多一个账户，专门用来登录做机器人，自己的则用来测算该机器人。机器人登录后，可以点击“show online contact”按钮，会显示在线人员，双击之，便可!-MSN robot source code, you can try to apply an account used to log in to do specialized robot, its own estimates of the robot is used. Sign in robot, yo
msnrobot
- 安装和使用：解压，把mymsn.mdf文件附加到MS SQL Server中，打开mymsn.sln，修改dbconnection字符串中的数据库地址、用户名和密码，然后运行便可。 你可以尝试申请多一个账户，专门用来登录做机器人，自己的则用来测算该机器人。机器人登录后，可以点击“show online contact”按钮，会显示在线人员，双击之，便可。 -To install and use: unzip, put mymsn.mdf document appended to
shuanzu
- 双足机器人的程序。里面有经典的多舵机的精确控制和协调程序。-Biped robot procedures. There are many classic precise steering control and coordination procedures.
robodeepsea
- 深海资源考察探险队的潜艇将到达深海的海底进行科学考察。潜艇内有多个深海机器人。潜艇到达深海海底后，深海机器人将离开潜艇向预定目标移动。深海机器人在移动中还必须沿途采集海底生物标本。沿途生物标本由最先遇到它的深海机器人完成采集。每条预定路径上的生物标本的价值是已知的，而且生物标本只能被采集一次。本题限定深海机器人只能从其出发位置沿着向北或向东的方向移动，而且多个深海机器人可以在同一时间占据同一位置。 -Study of deep-sea resources of the submarine e
jiqirenmoxing
- 对于学习ＶＢ directx7.0的朋友来说多做些实例是很好的帮助 这是一个机器人模型 比较好的一个模拟游戏-directx7.0
Spybot
- Spybot 是一种在线网络聊天系统机器人（BOT）的开放性源代码蠕虫病毒，由于它的开放性和管理方式都来源于这些分布的机器人，这些广泛的机器人变量都有一些很微小的不同，通过远程用户在线聊天系统可以最多控制一台计算机的一些管理功能，同时它也有能力传播到点对点网络（P2P Networks）.此代码用于学习，不可用于非法用途-Spybot is an online Internet chat system, Robot (BOT) of the open source code for the wo
9927445TestTrec
- ASPSeek是一个C++编写的互联网搜索引擎，并使用了STL库。它主要包括一个检索机器人，一个搜索守护程序,和一个搜索前端(CGI或者是 Apache模块)。它大概可以检索几百万个URLs,来查找给定的短语和单词,并使用通配符，进行布尔搜索。搜索结果可以限定在给定的时间或站点，站点空间，并按照相关性或者时间进行排序（这里面使用了一些非常酷的技术）。ASPSeek可以应用于很多语言和编码中（甚至包括多字节语言如中文）。它为多个站点做了优化。(多线程检索，同步DNS查询, 按站点将结果分组, We
csharpserialport
- 启用键盘快捷键等向串口发送数据控制机器人运动，提供一个开发实例，上位机，下位机，陆续上传！能不能多给点分数-Enable keyboard shortcuts and so on to send data to control robot serial port to provide a development instance, host computer, the next-bit machine, one after another upload! Be able to give poin
robot
- 机器人的初始坐标为（x,y),(x轴为东西,y为南北)小明的控制的命令如下n,s,w,e分别表示向北，向南，向西，向东走一步，一个步长为一个单位长度。 Input 多组测试数据。每次数据一行，格式为 x y control。x,y为整数(绝对值不超过1000000)表示机器人的初始坐标，control为一个不包含空格的由四个方向字母所组成的控制字串,长度不超过1000 Output 第i组数据输出前，请先输出“Case I:”. 机器人在执行完命令后的坐标位置
jixieshou
- ：本文提出了一种基于单纯形方法的机械手位姿逆解的分步求解方法。这种方法充分利用了单纯形法 大范围收敛和计算简单的特性，在不计算目标函数一阶导数的情况下，确定极值点的查找方向与步长，多次迭代，直至目标函数满足所给条件。最后，用一个六自由度的肘机器人验证了该求解方法的有效性。- This paper presents a simplex method based on robot position and orientation of the sub-step inverse solution
RussiorRobot
- 机器人算法程序 输入文件：.\LegendCode.txt 输出文件：.\OutPut.txt 设计思路： 用各个横条（方块2）将输入方块序列划分成若干组。如果一个组内方块书太多（超出20），则在其中 寻找方块4或方块5，将大组细分，知道满足每组小于20个方块。 在每一个组内求最优解，力求加上最后的放块2或方块4、5，可以达到最大的消行数。其具体实现方法 如下： 1.求即将出现的方块在方块池中几个比较吻合的位置。 2.把各个备选位置存入决策
Oiltank
- 储油罐清理是清理机器人研究和应用的一个新领域。分析了储油罐清理机器人研究的 重大意义，介绍了国内外清罐机器人发展现状，并对清罐机器人的关键技术即移动机构和驱动系 统、清罐装置、吸附装置、传感装置及控制系统等进行了分析。随着科技水平的提高及诸多关键 技术的突破，清罐机器人必将取代人力，成为储油罐清理的主力军。-Oiltank cleaning is a cleaning robot research and application of a new area. Analysis of