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演化计算(实例-多峰函数最值)
- 演化计算是基于随即搜索的新算法；它的技术模型源于自然的演化。下面是一个例子，该函数是典型的多峰（震动剧烈）的函数。用的算法是郭涛算法。-evolutionary computation is based on the then new search algorithm; It stems from the technical model of the natural evolution. Below is an example of this function is a typical mult
imm
- 上传的为imm交互多模型跟踪算法的源程序，希望和作目标跟踪的朋友多交流。-uploaded to imm interactive multi-model tracking algorithm of the source, and hopes for target tracking friends more exchanges.
jiaohushiduomoxing
- 本程序为交互式多模型算法，提供IMM跟踪功能-the procedures for the interactive multi-model algorithm, IMM tracking function
ParameterizedDesignForBBTMissilesControlSystem
- BTT导弹控制技术是当今导弹控制的一项新技术，相对于STT导弹控制技术来说，BTT有很多的优点。本论文基于线性控制系统理论中的特征结构配置和模型跟踪方法，提出了路棒控制的方法和可抑制抖动的多模型切换控制方法。有很好的借鉴意义。-BTT missile control technology is today's missile control of a new technology, Comparing with STT missile control technology, BTT ma
jiyuIMMjidongmubiaodegengzhousuanfa
- 机动目标的跟踪问题一直是人们研究的重点，实现机动目标精确跟踪，首要解决的问题就是使所建立的目标运动模型与实际的目标运动模型匹配。目前常用的有多模型(MM)，交互式多模型(IMM)，切换模型等。多模型方法就是对一组具有不同机动模型分别进行Kalman滤波，最终的参数估计是各滤波器估计值的加权和；在多模型基础上，Shalom提出了交互式多模型方法，这一方法对无序目标的机动检测，显示了更好的鲁棒性和跟踪的稳定性；切换模型则是分别建立机动和非机动运动模型，利用机动检测实现在这两个模型之间的切换。一般来说
zizuokalman
- 卡尔曼在目标跟踪中的应用本文对作匀速运动的二维空中机动目标进行研究，利用交互式多模型方法对雷达目标进行跟踪-target tracking in the application of this uniform motion for the two-dimensional aerial maneuvers goals, use of interactive multi-model approach to tracking radar targets
IMMPDA
- 多模型和概率数据关联结合后的IMMPDA算法，主要用于雷达数据处理，单目标的在杂波环境下的目标跟踪。
IMM
- 根据《多源信息融合》一书中的IMM多模型跟踪算法所写的仿真程序
imm
- 有关交互多模型matlab实现算法，仿真场景可以自己设计
Kalman.m
- 一种基于卡尔曼滤波的自适应交互式多模型算法
分布式电源选址定容的多目标优化算法_夏澍
- 多目标粒子群算法优化分布式发电选址 实现了最优目标，包含了分布式电源的出力模型(Related papers on location and sizing of distributed generation)
多因子模型参考
- 量化因子选股模型示例，包含数据读取、因子筛选、因子分类和回测部分(Multi factor stock selection)
30个智能算法模型
- 1-8遗传算法，9 多目标Pareto最优解搜索算法，10 基于多目标Pareto的二维背包搜索算法，11-12免疫算法，13-17粒子群算法，18鱼群算法，19-21模拟退火算法，22-24蚁群算法，25-27神经网络，28 支持向量机的分类，29 支持向量机的回归拟合，30 极限学习机的回归拟合及分类(1-8 genetic algorithm, 9 multi-objective Pareto optimal solution search algorithm, 10 multi-obje
多目标粒子群算法
- 利用粒子群算法求解函数的极值，用于多目标模型优化(Solving the extreme value of a function using particle swarm optimization algorithm for multi-objective model optimization)
关节三维模型
- 串联机械臂（Serial Manipulator）结构简单，控制方便、安装和维护成本低廉等优点，目前已经成为工业应用最广泛的机械结构。本文以一类自主研发的七自由度串联机械臂（7 DOF Serial Manipulator，简称 7DSM）为研究对象。从多体动力学角度， 对机械臂性能进行系统研究，为机械臂性能分析提供必要的理论依据，对深入研究此 类机器人具有重要指导意义。(Serial manipulator occupied the advantage of simple
多因子策略模型
- 股票多因子模型，已进行回测。。。。。。。。。。。。。。。。(Stock Multifactor Model)
交互多模机动目标跟踪EKF，UKF程序
- 机动目标跟踪CA_EKF,交互多模UKF程序，内附说明文档。 CAEKF.m 采用CA模型的EKF滤波 IMMUKF.m 采用交互式多模型的UKF滤波程序
多电平逆变器异步电机矢量控制模型
- 本程序为多电平逆变器异步电机矢量控制模型(This program is a vector control model of induction motor with multilevel inverter)
MMC双层桶排序模型预测控制策略
- 提出一种基于桶排序的双层模型预测控制方法。对电容 电压进行桶排序，将电压排序后的子模块按次序等分为若干组，通过第一层模型预测控制确定需要插入桥臂的 组数，再通过第二层模型预测控制进一步确定需要插入的子模块。在 PSCAD/EMTDC 下搭建模块化多电平换 流器仿真系统，验证了所提方法的有效性。(A two-level model predictive control method based on bucket sorting is proposed. The capacitor voltage
IMM
- 多个有关IMM的程序，（匀速+匀加速+转弯）适合初学者使用(Multiple IMM related programs)