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edege_detection
- 基于小波变换模极大的多尺度图像边缘检测matlab源代码，该算法采用的是样条小波，为了更好的检测边缘，用多孔算法代替了mallat算法。该算法和mallat快速算法主要区别： 1 多孔算法不需要抽取偶数样本，所以奇异检测定位更准确，相应的重构是不需要插零。2 多孔算法需要对滤波器进行伸缩。-based on wavelet transform modulus maxima of multiscale edge detection Matlab source code, The algori
Visual_C++_MATLAB
- 《Visual C++_MATLAB图像处理与识别实用案例精选》本书系统地介绍了图像处理与识别的基本原理、典型方法和实用技术。全书共分12章，第1章－第6章是图像处理与识别的基础内容，包括图像科学综述、MATLAB语言图像编程、图像增强、图像分割、图像特征提取和图像识别；第7章－第10章是图像处理与识别的工程实例，涵盖了医学图像处理、文字识别和自导引小车路径识别等应用实例，并结合理论算法，提供了大量MATLAB代码程序，以帮助读者掌握如何使用MATLAB语言快速进行算法的仿真、调试和估计等方法。
Particle-Filter-For-Location-master
- 使用例子滤波算法对位置信息进行滤波，提高定位精度。(The position information is filtered by using the example filtering algorithm to improve the positioning accuracy.)
mytest1
- 数据仿真 室内定位 基于knn算法，的数据仿真，程序简单有效(Simulation of indoor positioning)
DOA算法MUSIC
- 简单的DOA定位的MUSIC算法，MATLAB编程语言。(Simple DOA positioning of MUSIC algorithm, MATLAB programming language.)
Chan算法定位精度测试报告
- 关于chan 算法的定位精度分析，内置chan算法的matlab代码实现(Based on the analysis of the positioning accuracy of chan algorithm, the matlab code of chan algorithm is realized)
Gait-Tracking-With-x-IMU-master
- x-IMU matlab zupt惯性室内定位算法(Gait Tracking With x-IMU)
高精度捷联惯性导航系统Matlab工具箱
- 工具箱主要功能: 1） 姿态向量、四元数、矩阵、滤波算法等各类子程序 2） 圆锥运动仿真 划船运动仿真 惯性器件随机误差仿真 3） Kalman滤波初始对准 基于惯性系初始对准 罗经法初始对准 大方位失准角EKF初始对准 大失准角UKF初始对准 速度+姿态传递对准 4） 纯惯性导航SINS仿真 航位推算、SINS/DR仿真 SINS/GPS组合仿真 GPS/BD/GLONASS单点伪距定位 SINS/GPS松/紧组合 POS正逆向数据处理与信息融合仿真 5）((Toolbox main func
DV-Hop算法
- 无线传感器网络中，实现节点定位，采用matlab进行实现(In wireless sensor network, node localization is realized by MATLAB.)
TOA_uwb
- TDOA算法，用于解决uwb中的matlab仿真定位问题。(TDOA algorithm is used to solve the MATLAB simulation positioning problem in uwb.)
卡尔曼滤波算法
- 这是一个卡尔曼滤波算法的matlab实现程序，主要做的事情是进行海底定位，运行环境是windows7和matlab2014.
tdoa_2d
- 结合chan算法和taylor算法进行2D平面上的TODA定位。(Combining Chan algorithm and Taylor algorithm to locate TODA on 2D plane.)
这是张小飞的阵列信号的全部MATLAB代码
- 传统的高分辨波达方向（DOA）估计算法中，一般都假设信号位于远场，此时入射到阵列的信源波前为平面波前，空间信号的定位参数可由DOA来确定。然而，当信源处于阵列的Fresnel区域时，信号波前需用球面波来描述，每个信源的定位信息要用DOA和距离联合描述。因此，远场情况下的一些线性理论推导已不再成立，传统的远场算法的估计不再适用(In traditional high resolution direction of arrival (DOA) estimation algorithms, it is
frogman_linearraywideband
- 线性宽带CSM相干信号下的MUSIC算法，可用于DOA定位。(MUSIC algorithm for linear broadband CSM coherent signal can be used for DOA location.)
PSODV-HOP
- 对比了dv-hop基本算法，和加入pso后得算法。由于结果是随机产生的，不能保证每次得结构都能提高，但大部分时候，比基本算法得定位准确度好。(DV hop algorithm is compared with PSO algorithm. Because the results are generated randomly, it can not be guaranteed that every time the structure can be improved, but most of th
matlab测距
- 本程序是实现基于UWB的节点位置进行定位及对算法仿真，采用基于到达时间TOA 算法仿真了UWB信号在IEEE802.15.4a信道下的发射、衰减、信道冲击响应、加噪声 相关接收、节点定位；参考节点个数选择为3个，定位坐标采用最小二乘法求解(This program is to realize the node location based on UWB and to simulate the algorithm The algorithm simulates the trans
同时定位与建图
- 扩展卡尔曼滤波，智能移动机器人通过路标点来不断更新状态的MATLAB算法
music
- 实现MUSIC DOA算法,matlab实现高精度定位(Music DOA algorithm is realized, and high-precision positioning is realized by MATLAB)
TOA算法
- 此代码是基于TOA定位的超宽带算法，用MATLAB实现
UWB-Aided-UAV-localization-master
- 这些代码用于使用超宽带和 IMU 实现无人机定位的 EKF融合算法，可以参考(These codes are used for EKF fusion algorithm of UAV positioning using UWB and IMU, which can be referred to)