搜索资源列表
arm
- 在visual C++环境下使用OpenGL绘制一条机器人的手臂，能实现转动功能-In visual C++ environment using OpenGL to draw a robot arm, to achieve rotation function
jiqirenlvxingzhehao009
- 这是一个OPENGL程序，实现一个场景机器人，键盘控制他的手臂，移动，旋转等，控制键为Q W E S Z D -This is an OPENGL program the robot to achieve a scene, keyboard control his arms, move, rotate, and control keys for the QWESZD
threecube
- 该实例实现了机器人的手臂，开发语言C++，开发集成工具是VS2010.-The examples of the realization of the robot arm, the development of language C++ the development of integrated tools is VS2010.
03
- opengl实现的计算机图形学作业，机器人，手臂可以转动。-opengl realize the computer graphics operations, robotic, arm can rotate.
robot
- GLSL SHADER实现的机器人，手臂可以动-GLSL SHADER realize a robot which arm can move
JIQIREN
- 通过对舞蹈机器人机械部分和电气部分的设计、控制软件编程，使机器人完成相应的功能。机器人的移动方式采用轮式结构；行走电机的驱动方式采用继电器构成H桥，实现电机的正反转控制；手臂电机控制采用继电器；传感器采用闭环控制、光码盘、触碰开关相结合，相互配合共同完成系统的信息采集任务；光码盘用于测量转角的大小，可用于对机械手臂的控制，也可用于机器人的转弯；触碰开关用于机器人动作的开关；机器人的控制采用89S52单片机，传感器收集的所有信息都要传送给单片机，通过单片机的分析后去控制电机的转向和转速；采用凌阳单
robotmove
- 基于opengl实现的机器人，可以行走，手臂和腿都可动。-Based on opengl,moving_robot.
RobotMove
- 用c++实现两关键机器人机器手臂给定角度的移动，输出关机角度-C++ achieve two key robot with a robotic arm to move a given angle, the angle of output Shutdown
chap2_1ctrl
- 机器人控制系统的设计与matlab仿真中，实现独立PD双关节控制的源程序(The source program in robot control system design and MATLAB simulation, to achieve independent PD double joint control.)