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电池SOC估算
- 电池荷电状态的估算是电池管理系统的核心内容估算准确与否,将直接影响到电池管理系统的决策和控制。在结合开路电压法、安时法的基础上。充分利用扩展卡尔曼滤波法的修正功能综合考虑电池充放电倍率、温度和充放电循环次数等因素对电池的影晌,提出了卡尔曼滤波修正算法,并将其应用在插电式混合动力汽车电池管理系统中。(The estimation of battery charge state is the core content of battery management system. Whether th
SVM_Short-term-Load-Forecasting2
- 本文采用最小二乘支持向量机（LSSVM）模型，根据浙江台州某地区的历史负荷数据和气象数据，分析影响预测的各种因素，总结了负荷变化的规律性，对历史负荷数据中的“异常数据”进行修正，对负荷预测中要考虑的相关因素进行了归一化处理。LSSVM中的两个参数对模型有很大影响，而目前依然是基于经验的办法解决。对此，本文采用粒子群优化算法对模型参数进行寻优，以测试集误差作为判决依据，实现模型参数的优化选择，使得预测精度有所提高。实际算例表明，本文的预测方法收敛性好、有较高的预测精度和较快的训练速度。(this
浅析电机端盖加工工艺
- 电机端盖是电机的关键零件之一，它的质量、加工精度对电机的整体性能有很大的影响。端盖的薄壁结构在切削力、切削热、残余应力和夹紧力等因素下，容易发生加工变形，不易控制加工精度。我们通过对端盖的加工工艺进行技术改进，制定了合理的工艺方案。对电机端盖在生产过程中出现的问题进行分析，并提出了解决方法，以生产出高效能、高品质的产品。
基于Hough变化的答题卡识别
- 答题卡自动阅卷系统通过获取答题卡图像作为系统输入，并通过计算机处理、自动识别填图标记，存入数据库完成阅卷。 但是答题卡在运输和使用过程中，容易受到设备、环境等因素的影响，使得图像质量在一定程度上有所下降，影响了自动阅卷的准确率，甚至导致无法正常阅卷，因此要对答题卡图像进行一系列的预处理，滤去干扰、噪声，做几何校正（有的答题卡可能是倒着的），彩色校正等，并进行二值化处理(The answer card automatic marking system takes the image of th
pi值估计（matlab实现）
- 如何用计算机模拟一个随机事件，比如蒲丰投针或蒙特卡洛法，并估计随机事件发生的概率以计算圆周率pi，要求利用混合同余法生成均匀分布随机数，并分析所设计的随机实验中各因素的影响。matlab实现于实时脚本。
货运政策导向下城市物流结构动态演化博弈研究
- 选取政府、配送企业、用户为城市货运过程中的博弈参与主体，为了分析在城市货运政策推广过程中影响各参与主体策略选择的因素，提出了构建政府、配送企业、用户三者之间的演化博弈模型。在分析博弈三方不同策略的成本和收益基础上，采用系统动力学方法对模型进行仿真分析。(The government, distribution enterprises and users are selected as the participants of the game in the process of urban fre
GEELY_window_pinch
- 本车窗防夹方案，是以 Microchip MCU为基础开发，又移植到MC9S12VR32 MCU. 可以达到博世、大陆产品水平。具体性能情况如下 1. 防夹力同时满足欧标和美标 -40°C---+80°C 温度范围内都能达到美标要求，更能达到欧标要求； 9.5V---16V 电压范围内都能达到美标要求，更能达到欧标要求. 2. 克服各种路面的因素影响： 3. 克服车门用力关闭的影响 4. 克服发动机点火时的影响 5. 克服发动机熄火时的影响
论文5.10电路谐波及无功电流检测方法的研究终
- 电力电子设备的大量使用使得谐波问题日益严重，谐波成为影响电能质量的重要因素另一方面，现代用电设备对电能质量更加敏感，对供电质量提出了更高的要求。有源电力滤波器作为治理谐波有效的手段，其研究和应用越来越受到人们的重视。有源电力滤波器所采用的谐波电流检测方法，直接决定了谐波的检测精度和跟踪速度，是决定谐波补偿特性能的关键，本文重点研究了谐波与无功电流检测方法。 本论文在研究分析现有各种电流检测方法的基础上，提出了一种适合的实现的改进频谱分析方法，并在此基础上建立了一套完整的电流检测电路装置。仿真结
基于深度学习的机器人抓取仿真训练技术研究
- 机器人智能抓取是实现机器人智能化的重要一环。由于待抓取物品形状、尺度的多样性以及环境因素的影响，抓取任务很难用准确的数学公式求解。以往的研究多是借助计算机视觉、机器学习等相关技术，虽有一定的效果，但智能化程度还是较低。2012 年后深度学习技术逐渐崛起，因为其良好的特征提取表现被应用在了各个领域，如医学图像、自动驾驶、数据分析等，近年来国外学者开始将这项技术应用到机器人抓取，并取得了一定的成果。
灰色预测
- 灰色预测程序，通过把分散在时间轴上的离散数据看成一组连续变化的序列，采用累加和累减的方式，将灰色系统中的未知因素弱化，强化已知因素的影响程度，最后构建一个以时间为变量的连续微分方程，通过数学方法确定方程中的参数，从而实现预测目的。
电影评价的R语言程序
- 通过对2000~2015 年末在我国大陆上映的电影的票房进行分析，研究电影类型、导演、演员、电影评分、上映档期、出品地区、国内生产总值和城镇居民可支配收入等因素对电影票房的影响，结果表明，热门档期上映对电影票房有促进作用，网上评分对电影票房的贡献突出，城镇人均可支配收入的提高对电影票房也有促进作用。(Through 2000-2015 By analyzing the box office of films released in mainland China at the end of the
music_linear
- 基于MUSIC算法，能够实现任意线阵的到达角估计，并分析信噪比等因素对估角精度的影响。(Based on music algorithm, DOA estimation of any linear array can be realized.)
ELM_PSO-master
- 为了提升配网供电可靠性的预测精度!提出了基于主成分分析和粒子群优化极限学习机的配网供电可靠 性预测模型$ 从多方面分析影响供电可靠性的指标!利用主成分分析得到综合变量!实现对数据的降维$ 在此基 础上!构建人工神经网络并利用粒子群算法优化极限学习机的输入权值和阈值!完成对训练供电可靠性预测模型 的训练$ 以某大型电网的 ?L 个供电局样本 !% 种影响供电可靠性因素为例进行仿真分析!并将 E S R C E FQ C 4 G D算 法与 ! 种回归拟合算法对比!验证了该方法的有效性(It i
Assessing the Effects of Induced Field Rotation on Water Ice Detection of Tianwen-1 Full-Polarimetric Mars Rover Penetra
- 朱荣探测车首先配备了全极化火星探测车穿透雷达(FP-RoPeR)系统，旨在绘制地下精细结构并发现潜在的地下水冰。但是，与以往轨道雷达探测水冰不同的是，当电磁波通过粗糙界面传播时，FP-RoPeR信号会受到感应场旋转(IFR)的影响。因此，在本文中，我们评估了粗糙界面的IFR对FP-RoPeR数据的圆极化比(CPR)响应的影响，这是水冰探测的重要参数。理论计算和数值验证表明，深度、粗糙界面数和相对介电常数是影响IFR效果的三个重要参数;对于FP-RoPeR系统来说，深度比其他两个因素更重要。浅层区