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psins程序
- 惯导算法,惯性导航工具箱最新版,卡尔曼滤波(Inertial navigation algorithm, the latest version of the navigation toolbox)
kalman滤波相关矩阵
- kalman滤波效果矩阵,状态阵,噪声驱动阵等(gn,fn,and are all about kalman filter)
colmand-class-hand
- 实现了车辆惯性导航系统的卡尔曼滤波,包括定位结算,姿态校正,速度校正等,也包括惯性导航系统的模型建立,结算,白噪声,等等,()
MATLAB_GNSS
- 对惯性导航、卫星导航以及组合导航系统进行理论仿真分析(Theoretical simulation and analysis of inertial navigation, satellite navigation and integrated navigation system)
f408442d915f
- gps-ins导航包括定位结算,姿态校正,速度校正等,也包括惯性导航系统的模型建立,结算,白噪声,(GPSins Kalman filtering, including clearing positioning, posture correction, the speed correction, including inertial navigation system model, clearing, white noise, etc.)
480024
- 惯性导航中的粗对准程序,此算法广泛应用于精度比较低的导航测试领域,无解压密码,()
myreference
- MATLAB教学书籍;用于初学者学习MATLAB的资料。该书详细的说明了matlab的各种基本的语法,包含了各种各样的例程完全可以满足初学者的各种要求。(MATLAB reference book:teach beginner how to use matlab.)
GPSINS
- 组合导航源码,有助于入门了解GPSins惯性导航(Integrated navigation source code, helps to get to know GPSins inertial navigation.)
Matlab程序
- 基于毕卡法四元数更新的计算导航姿态角的MATLAB程序代码(Calculation of navigation attitude angle)
GPSaidedINS
- 实现全球导航系统辅助的惯性导航系统........(implement the GPS aided inertial navigation system.)
MYCODE
- 飞行控制系统 惯性导航解算 包括位置解算 速度解算 姿态解算等(Inertial navigation calculation of flight control system)
GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理
- 《gnss与惯性及多传感器组合导航系统原理》的随书源码。(The code of GNSS and inertial and multi-sensor integrated navigation system principle.)
GPS
- 惯性导航,电子罗盘,GPS定位程序~~~~~~~~~~~(Inertial navigation, electronic compass, GPS positioning program ~)
GPS_SINS
- 几个用C++编写的关于GPS捷联惯性组合导航的程序,采用kalman滤波(Several programs written in C++ about GPS strapdown inertial integrated navigation, using Kalman filtering)
deep-speed-constrained-ins-master
- 基于深度学习的约束捷联带的速度估计智能手机惯性导航(DEEP LEARNING BASED SPEED ESTIMATION FOR CONSTRAINING STRAPDOWN INERTIAL NAVIGATION ON SMARTPHONES)
NamelessCotrunQuad_V1.7.5.1
- 参考国内外主流 飞控(APM、 Pixhawk、 Autoquad、 MWC、 CC3D、 INF、 ANO、 LIGHT 等) 的算法与整体 框架的进行深入学习基础上, 经过软、 硬件的精心设计, 继承与发展, 目前飞控整体功 能相对完善, 主要功能有: 姿态自稳、 超声波、 气压计定高, 低空光流定点悬停、 户外 GPS 定点, GPS 模式下定速巡航、 一键返航着陆等功能, 涵盖飞控学习主要核心算法: 传感器滤波(一阶 RC、 二阶巴特沃斯、 带阻滤波、 陷波滤波等) 、 姿态解
INS+DVL
- 惯性导航+DVL的组合导航算法,采用四种融合方法(参考文献在附主代码)。包括仿真数据的产生与信息融合部分。(Inertial navigation and Doppler velocity log integrated navigation algorithm, adopt four fusion methods (references are attached to the main code ). It includes the generation of simulation data
exp2
- 通过 matlab 编程实现捷联惯导系统初始对准、惯导解算的全过程。 1)初始自对准:利用前10分钟实验车静止的数据进行惯导系统的自对准。采用前2分钟数据进行解析粗对准,后8分钟数据用五状态Kalman滤波器实现精对准;为了验证精对准性能,可在粗对准结果上把航向角人为加一定幅度(如10度)的误差,观察精对准的收敛性能。 2)纯惯导解算:对准结束后转入纯惯性导航解算,要求进行双子样的圆锥和划摇补偿,即每20ms完成一次导航解算,输出完整的导航结果包括三个姿态、两个水平速度和两个水平位置(天向
平衡车全套资料
- 基于STM32平衡小车大全,包含DMP移植,pid通俗易懂PDF,捷联惯性导航算法,自平衡小车详解,陀螺仪和加速度详细介绍等等(Based on STM32 balance car Daquan, including DMP transplantation, PID easy to understand PDF, strapdown inertial navigation algorithm, self balance car detailed explanation, gyroscope an
SINS中陀螺比例因子标定matlab程序
- 陀螺比例因子的matlab标定程序与说明书。(Calibration procedure and instruction of gyro scale factor.)