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  1. GPS_INS111

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  2. 使用MATLAB写的惯性卫星组合导航卡尔曼滤波器程序-Using MATLAB to write inertial satellite combination navigation Kalman filter program

  3. 所属分类：transportation applications

    • 发布日期：2017-12-06
    • 文件大小：5781
    • 提供者：wzt

  1. 卡尔曼滤波实验

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  2. 卡尔曼与组合导航实验 MATLAB仿真。利用已建立好的初始对准的系统方程和量测方程，采用卡尔曼滤波的方法将平台误差角 ， ， 估计出来，同时被估计的还有惯性器件的误差（陀螺和加速度计零偏）。

  3. 所属分类：报告论文

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