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dichenbenSINSGPSzuhedaohang
- 低成本SINSGPS组合导航系统研究.nh 惯性导航技术人员可以参考 学位论文
guanxingzhinengrongcuozuhedaohang
- 惯性基智能容错组合导航设计理论关键问题研究.rar 惯性导航技术人员可以参考 学位论文
jielianguandaoGPSdanjianyingyong
- 捷联惯导GPS组合导航在弹箭上的应用研究.rar 惯性导航技术人员可以参考 学位论文
xingzaiweixingguanxing
- 星载卫星惯性深层全组合导航技术研究.rar 惯性导航技术人员可以参考 学位论文
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- 组合导航技术研究及船载天线稳定系统设计.rar 惯性导航技术人员可以参考 学位论文
Kalmanfilter
- 本压缩文件包含GPS量测数据仿真和惯性导航解算以及卡尔曼滤波在导航解算中的应用
section
- 用fortran编写，用于计算截面面积、惯性矩，在平常的工程数据处理时，会经常用到。
zuhedaohang
- 我收集的文章包括惯性组合导航系统的融合技术研究、卫星_惯性_星光最优组合导航系统在航天飞机导航中的应用、异步滤波及在组合导航中的应用和自适应容错组合导航系统。
Texture
- 一个图像的纹理分析应用实例，可以给出纹理的熵、惯性矩、能量等特征
BP
- 基于BP神经网络的 参数自学习控制 （1）确定BP网络的结构，即确定输入层节点数M和隐含层节点数Q，并给出各层加权系数的初值 和 ，选定学习速率 和惯性系数 ，此时k=1； （2）采样得到rin(k)和yout(k)，计算该时刻误差error(k)=rin(k)-yout(k)； （3）计算神经网络NN各层神经元的输入、输出，NN输出层的输出即为PID控制器的三个可调参数 ， ， ； （4）根据(3.34)计算PID控制器的输出u(k)； （5）进行神经网络学习，在线调整加权
missile_alignment
- 速度+姿态量测是日前比较理想的传递对准量测方案，但在工程应用时，存在矩 阵计算量大、易受计算机速度限制等缺点。本文提出了“速度+姿态矩i阵”量测，设计了快速对准卡 尔曼滤波器，并对包括起匕过程的全程匕行轨迹传递对准进行了计算机仿真。结果表明:该技术不 仅对速度姿态航向等误差估计快速准确，而目有利于对惯性器件误差的估计和补偿，便于匕行员 更好地捕捉战机。
SINS_calibration
- 在捷联式惯性导航系统中，惯性敏感器直接固联在载体上，惯性敏感器的工作条件和环境与单独测试惯性敏感器时有较大的差别。并且当惯性敏感器安装到惯性组件上以后，还存在各种安装误差，因此对惯性敏感器单独测试的结果并不能反映惯性敏感器在系统中实际的 性能品质。为了保证系统的技术性能，现代捷联惯性导航系统均采取了较为全面的误差补偿 措施。捷联惯性导航系统误差补偿的前提则是对惯性组件进行精确的误差标定。
insppt
- 是哈尔滨工业大学的惯性导航原理课件，供学习导航原理的朋友参考，也是从某个网站获得的，和大家共享
gx
- 此文件是惯性技术的ppt，给大家共享，互相学习和交流，此ppt来源于网上
ins_simulation
- 这是我用simulink编制的惯性导航解算的程序，可以模拟各种性能的惯导解算。
trajectory
- 惯性导航精解算程序，test_error是执行程序
INS_OUT
- 一个关于惯性导航解算的程序源代码，本人的研究结果，希望大家互相学习，共同进步。
jielianguandaochushiduizhun
- 介绍了捷联惯性导航初始对准的几种方法，包括经典对准和卡尔曼滤波对准，有利于初学者学习。
jianlianfangzhengsuanfa
- 硕士论文,介绍了捷联惯性导航仿真的几种算法.
guanxing
- matlab 惯性导航基本算法程序 没有扩展功能和接口控制程序