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invertedpendulum
- 倒立摆是一种复杂、时变、非线性、强耦合、自然不稳定的高阶系统，许多抽象的控制理论概念都可以通过倒立摆实验直观的表现出来。基于人工神经网络BP算法的倒立摆小车实验仿真训练模型，其倒立摆BP网络为4输入3层结构。输入层分别为小车的位移和速度、摆杆偏离铅垂线的角度和角速度。隐含层单元数16个。输出层设置为1个输出单元。输入层采用Tansig函数，隐含层采用Logsig函数，输出层采用Purelin函数。用Matlab 6.5数值计算软件对模型进行学习训练，并与线性反馈控制逻辑算法对比，表明倒立摆控制B
FPID2
- 模糊PID控制，改进了Pid控制的缺点，结合模糊控制理论，具有更好的控制效果-Fuzzy PID control, and improve the shortcomings of a Pid Control
000
- 自主机器人 避障 基于模糊控制理论 一段m文件 -Autonomous robot obstacle avoidance based on fuzzy control theory for some m files
daolibai
- 倒立摆实验，有关大学现代控制理论中的实验内容-Inverted pendulum experiment
motorcontrol
- <电力拖动自动控制系统—运动控制系统>多媒体课件运用计算机多媒体工具，忠实体现电机控制精髓,为学习和理解电机控制理论提供帮助。 -The Electricity Automatic control systems- Motion Control System the use of multimedia courseware for computer multimedia tools, faithfully reflects the essence of motor contr
TKKL-4
- TKKL-4控制理论、计算机控制系统实验指导书。.rar-TKKL-4 control theory, computer control system experiment instructions. . rar
optimal_control_MATLAB
- 吴受章老师的《最优控制理论与应用》一书的MATLAB程序集与图集，很实用-By the teacher, Miss Zhang, " Optimal Control Theory and Applications," a book set and atlas of the MATLAB program is very useful
Implementation_of_Intelligent_Control_using_MATLAB
- 电子书包含了MATLAB在神经网络控制、模糊逻辑控制、预测控制方面的应用介绍，每一部分都包括基本控制理论的介绍和MATLAB对应工具箱的介绍和实现方式。 智能控制及其MATLAB实现-E-book contains the MATLAB neural network control, fuzzy logic control, predictive control applications introduction, each part including the introduction of
IntroductionOfRobotControl
- 机器人控制入门（书籍） 机器人控制的参考书，关于机器人的控制理论 -Robot control entry (book) reference robot control
ex4_2
- 离散动态规划一实例，最优控制理论与系统，例4-2-about discrete dynamic programming
ariableuniverseadaPtivefuzzycontrolonthequadruPle.
- 本文采用变论域自适应模糊控制理论研究四级倒立摆控制问题。首先给出四级倒立摆运动的数学模型并验证了它的可控性；然后根据变论域自适应模糊控制理论设计了关于四级倒立摆的控制器，最后给出了仿真结果。-In this paper, variable universe adaptive fuzzy control theory four inverted pendulum control problem. Firstly four inverted pendulum motion model and ver
nonlunear-predictive-control
- 书名：非线性预测控制理论与实践 主要讲非线性系统的预测控制理论-nonlinear predictive control
VB_GPC
- 这是用Visual Basic编写的关于控制理论中广义预测控制的程序，希望对大家有所帮助，我也很愿意与大家分享这些代码。-It is written in Visual Basic on generalized predictive control theory, control procedures, we want to help, I am very willing to share the code.
BP_PIDcontrol
- 智能控制理论中课程设计的一个实例，是bp-pid控制的一个针对非线性的matlab课程设计任务书和源代码。-Intelligent control theory in an example of curriculum design is a bp-pid control design for nonlinear matlab program mission statement and source code.
Fuzzy-control-of-water-tank
- 智能控制理论的课程设计实例，关于双容水箱的模糊控制，具有任务书和源代码。-Intelligent control theory curriculum design example, two-tank on the fuzzy control, with the mission statement and source code.
m10
- 计算机控制理论 课本案例源代码 matlab实现-computer control theroy example codes in matlab
1245367887
- 电力拖动自动控制系统—运动控制系统课件，为学习和理解电机控制理论提供帮助。-Electric drive control system- motion control system software for learning and understanding of motor control theory to help.
最优控制-王卉-20160201031
- 线性二次型最优控制器设计 摘要 由于顺摆控制可以反映控制方法对高阶次、不稳定、非线性、强耦合系统的控制能力，所以很多控制方法的验证都是通过对顺摆控制来实现的。同时，顺摆广泛应用于控制理论研究、航空航天控制、机器人、杂技顶杆表演等领域，在自动化领域中也具有重要的价值。直线顺摆的摆杆在没有外力作用下，会保持静止下垂的状态，当受到外力作用后，摆杆的运动状态(Because of CIS pendulum control can reflect the control method of high o
控制算法理论及网络图计算机算法显示研究_吴凯
- 控制算法理论及网络图计算机算法显示研究，(Research on control algorithm theory and computer graphics display of network diagram)
模块化三电平有源滤波器控制策略与装置研究
- 设计了模块化三电平有源滤波器装置，完成了装置的结构设计和主电路参数设计，基于理论推导及仿真结果选择了直流侧电容参数、交流侧输出滤波器电感参数以及预充电电阻参数； 同时还完成了基于 DSP+FPGA 的控制板设计。(The paper design the device of modularized three-level active power filter, completed the structure design of the device and the design of main