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APF_model 基于瞬时无功功率理论
- 基于瞬时无功功率理论、滞环电流控制的三相电力有源滤波器Matlab仿真模型-The model of APF is established by the Power System of Matlab.The calculation of harmonic current based on three-phase instantaneous reactive power theory and hysteresis current tracking control strategy are anal
bldc.matlab.rar
- 在分析无刷直流电机（BLDC）数学模型的基础上，提出了一种无刷直流电机控制系统仿 真建模的新方法。在Matlab/Simulink环境下，把独立的功能模块和S函数相结合，构建了无刷直流 电机系统的仿真模型。系统采用双闭环控制：速度环采用离散PID控制，根据滞环电流跟踪型PWM 逆变器原理实现电流控制。仿真和试验结果与理论分析一致，验证了该方法的合理性和有效性。 此方法也适用于验证其他控制算法的合理性，为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。 ,Based on the mathe
HinfDesign
- 现代鲁棒控制理论与应用的硬盘鲁棒设计代码，已经调试通过-Modern Robust Control Theory and Applications of the hard drive robust design code has been debugged
LinearMatrixInequalitiesinsystems
- 系统和控制理论中的线性矩阵不等式。是做控制理论和系统论的不可或缺的资料-Systems and control theory of linear matrix inequalities. Control theory and systems do the essential information on
matlab_ukf_utilities
- 卡尔曼滤波的一个典型实例是从一组有限的，对物体位置的，包含噪声的观察序列预测出物体的坐标位置及速度. 在很多工程应用(雷达, 计算机视觉)中都可以找到它的身影. 同时，卡尔曼滤波也是控制理论以及控制系统工程中的一个重要话题. 比如,在雷达中,人们感兴趣的是跟踪目标,但目标的位置,速度,加速度的测量值往往在任何时候都有噪声.卡尔曼滤波利用目标的动态信息,设法去掉噪声的影响,得到一个关于目标位置的好的估计。 -kalman ukf matlab
MATLAB(M)
- 智能控制理论算法实现：层次聚类，hopfield网络和遗传传算法优化三个源代码文件-Intelligent control theory algorithms: hierarchical clustering, hopfield network and genetic algorithm optimization three source codes
LQR
- 单级倒立摆LQR控制仿真 最优控制理论主要通过对性能的优化寻找可以使目标极小的控制器-Inverted Pendulum Control Simulation of LQR optimal control theory, mainly through the optimization of the performance objectives can find a very small controller
TI
- 实验一 直流电机闭环控制实验 一． 实验目的 1. 学习数字PID控制器的设计方法 2. 学习PWM控制理论 3. 学习数字PID控制器在DSP上的实现方法。 二． 实验设备 计算机，CCS2.0版软件，THRS-2型实验箱，DSP仿真器，1号导线。、 三． 基础理论 -Experimental motor closed-loop control experiment has been a stream. Purpose of the experiment 1
1
- 阐述了网络控制系统的控制器设计理论及设计方法，并进行了数值仿真验证了所提出的方法的可靠性。-Network control system on the controller design theory and design methods, and the numerical simulation of the proposed method is reliable.
2
- 基于线性矩阵不等式理论对网络控制系统的控制器设计及方法进行了详细阐述，并进行了仿真试验，验证了所提出的方法的有效性。-Based on linear matrix inequalities theory of networked control systems with controller design and methods in detail, and carried out a simulation test to verify the proposed method is effect
3
- 阐述了网络控制系统中的零阶保持器及短时通信的理论及实现方法，并进行了仿真验证了方法的有效性。-Network control system described in zero-order holder and the short-term communication theory and methods, and conducted a simulation to verify the effectiveness of the method.
L297298
- 介绍了步进电动机的发展史,及国内的现状和步进电动机未来的应用前景。并且阐述了步进电动机转速、角度、转矩的控制原理。本文阐述了一种步进电机控制器的设计方案，并绘制了原理图和PCB板图，撰写了程序源代码。实现了对步进电动机转速、角度的控制，并完成了实物的制作。这期间主要使用protel99se软件绘制原理图和制板，使用proteus7.1软件进行程序代码的仿真和功能的理论验证。最后通过硬件的调试验证程序代码的实际功能，完成对控制器的设计。-Introduced the development his
zidongkongzhililun
- 自动控制理论 很好很好的课件 下吧大家都开始把 -Automatic Control Theory courseware very good very good, are you all begin to
PID
- 摘要：本文对机械院420实验室的液位控制系统进行了探讨。不使用其中的加热器、流量计等环节。集中精力研究液位控制过程，通过多次实验探寻比例、积分、微分各系数变化对液位控制品质的影响，实验结果和理论推想一致。本文结合实验数据阐述了比例、积分、微分各系数变化对液位控制品质的影响。在此基础上，最终确定的PID参数可以使液位稳定在29.8cm到30.2cm的范围（期望值为30cm）-Abstract: In this paper machinery 420 hospital laboratories in
ROT
- 随着智能技术突飞猛进的发展、教育理念的不断更新，作为综合了信息技术、电子工程、机械工程、控制理论、传感技术以及人工智能等前沿科技的机器人技术也在为教育改革贡献自己的力量。为了推动机器人技术的发展，培养学生创新能力，在全世界范围内相继出现了一系列的机器人竞赛-With the rapid development of smart technology, educational philosophy of continually updated, as part of an integrated i
Dynamicsofadaptivesystems
- 自适应控制方面的经典理论论文，DA HURERMANANDE LUMER在1990年发表-Adaptive control of the classical theory thesis, DA HURERMANANDE LUMER published in 1990
PowerControlforWirelessData
- 随着蜂窝移动通信市场的巨大发展，下一代通信将是移动多媒体通信。这种情况产生了一个问题，如何对语音信源以外的多媒体信源进行功率控制。在探讨这个问题上，我们引入微观经济学中的数学模型和概念以及博弈论理论。在本文中，电话的通话质量被称为“效度”，对于一个CDMA电话通信的分布式功率控制被看作是一个‘非协作的博弈’。-CDMA mobile communication system is a technology which will be used in the next-generation com
PMSM
- 近年来，随着电力电子技术、微电子技术、新型电机控制理论和稀土永磁材料的快速发展，永磁同步电动机得以迅速的推广应用。永磁同步电动机具有体积小，损耗低，效率高等优点，在节约能源和环境保护日益受到重视的今天，对其研究就显得非常必要。因此。这里对永磁同步电机的控制策略进行综述，并介绍了永磁同步电动机控制系统的各种控制策略发展方向-In recent years, with power electronics technology, microelectronic technology, new type
fuzzy-pid
- 模糊控制理论在汽车中的应用一、概述 二、在汽车上的应用方面 三、举例说明在汽车空调当中的应用 四、简要介绍在其他方面的应用 -Fuzzy control theory in the application of a vehicle, an overview of the Second, in the car on the three applications, for example in the application of automotive air-co
mfiles
- 包含了控制理论的各种仿真程序，画图程序，设计程序，非常齐全。-Included are kinds of m_files for simulation, plotting and design of control theory.