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CHAPTER9
- 伺服系统三环的PID控制 伺服系统三环的PID控制-Servo system PID control of servo system ring ring ring of the PID control of servo system PID control
Permanentmagnetsynchronousmotordirecttorquecontrol
- ： 文章根据永磁同步电机的数学模型和直接转矩控制的基本原理， 设计了一种基于T MS 3 2 0 F 2 8 1 2的 全数字化直接转矩控制系统。首先利用MA T L A B软件对直接转矩控制系统进行建模和仿真， 得到电流、 转速、 转矩以及磁链的仿真波形， 然后对 系统进行实验研究。-t：Ac c o r d i ng t o t h e ma t h e ma t i c a l mo d e l o f Pe r ma ne n t M a g n
robotmatlabsim
- 机器人控制系统设计和matlab仿真的配套光盘，有很多的例子，很有参考价值-Robot control system design and simulation of matching matlab CD-ROM, there are many examples of great reference value to
MATLAB
- 整个软件是MATLAB环境下的控制系统仿真，用户输入控制系统前项通道传递函数和反馈通道传递函数以及性能指标，绘制出校正前开环系统的BODE图，并给出稳定裕量和对应的频率。 判断该用哪种校正装置。给出校正装置的传递函数，在一幅图上显示校正后系统的BODE图。给出校正后系统的性能指标。-The software is the MATLAB environment control system simulation, user input control system before the entry
MatlabSimulationCode
- 滑模变结构控制MATLAB仿真的原程序 本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。全书共分10章，包括滑模变结构控制发展综述、连续时间系统滑模控制、离散时间系统滑模控制、模糊滑模控制、神经滑模控制、基于反演设计的滑模控制、动态滑模控制、基于干扰估计的滑模控制、Terminal滑模控制以及几种新型滑模控制。每种控制方法都通过MATLAB仿真程序进行了仿真分析。-ma
UnknownEnvironmentBasedonFuzzyNeural
- ：为提高移动机器人在未知环境下避障行为的成功率，通过对障碍物信息的输人，从控制输出数据中找出避 障行为模式，生成相应的模糊逻辑控制规则，并把模糊控制算法引入到神经网络中，使得模糊控制器规则的在线精 度和神经网络的学习速度均有较大的提高，使移动机器人具有较为迅速的反应能力，实现机器人连续、快速地避障 并最终到达目标．系统仿真证明了模糊神经网络在移动机器人路径选择中的智能性．-To enable the mobile robot in unknown environment obstac
dtcsystem
- 异步电机直接转矩控制系统框图，在matlab/simulink环境下实现了整个系统的仿真运行，学习直接转矩控制的必备资料。-Induction Motor Direct Torque Control system block diagram, in matlab/simulink environment to achieve the whole system simulation run, the direct torque control of essential learning mater
traffic_sim_code
- 基于Max+PlusII做的简易交通控制系统仿真文件-Based on Max+ PlusII easy to do traffic control system simulation files
MATLAB-basedControlSystemAnalysis
- 锅炉汽包水位控制系统是火力发电厂中的一个重要的热工控制系统，汽包水位的 控制大多采用传统PID控制方式。但是，传统PID控制器参数的整定是在获取对象数学 模型的基础上，根据某一整定规则来确定的，不能进行在线调整，难以适应锅炉汽包 水位这样一个复杂多变的控制系统，其控制效果往往难以满足要求。 本文应用模糊控制技术，设计了一种二输入三输出模糊自整定PID控制器，对锅 炉汽包水位进行控制，实现了PID参数的自适应调节。利用MATLAB对控制系统进行 仿真。结果表明，该控制器自整
control-system-for-automatic-washing-machine
- 基于51单片机的全自动洗衣机控制系统（完整程序和Proteus仿真）【验证过】-51 MCU based control system for automatic washing machine (full program and Proteus simulation) verified】 【
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- 基于SIMULINK矢量控制系统的仿真,希望能给大家带来帮助。-Vector control system based on SIMULINK simulation, We hope you help.
chap9-5
- 伺服系统三环的PID控制MATLAB仿真（根据是否加入摩擦干扰和前馈补偿分别进行仿真）-Ring of the PID servo control system MATLAB simulation (based on whether to join the disturbance and feedforward compensation for friction is simulated, respectively)
matlabsimulink-Control-and-Simulation
- 有关matlab simulink控制与仿真的很好的教程，可轻松教导你学会用该软件仿真控制系统-The matlab simulink control and simulation of a good tutorial to teach you easily learn to use the software control system simulation
15636
- 薛定宇编写的《控制系统仿真与计算机辅助设计》 书中的全部源码-code of book《control system and computer aid design》by xue ding yu
WCDMAFDDSimulink
- 本代码为移动通信系统中WCDMA功率控制的仿真代码。-WCDMA
gsy
- 多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束。-Cluster formation in multi-robot systems control theory simulation program, using artificial potential field, so that multiple robots moving to goal formation process to maintain and can ada
vectorcontrol3
- 异步电机的矢量控制，详细的介绍了异步电机矢量控制系统建立的过程，以及仿真结果-Induction motor vector control, a detailed descr iption of the induction motor vector control system established process and simulation results
ac_machine
- 转差频率控制的矢量控制系统matlab仿真模型-Slip frequency vector control system control matlab simulation model
DMC-sheji
- 摘要 随着火电机组向大容量、高参数和高效率方向发展，对机组热工自动控制系统控制品质的要求也随之提高。在热工过程中，大多数热工对象具有较大的惯性和迟延，且是非线性和慢时变的，部分对象还是多变量的，因而具有很大的不确定性和强耦合性。这就难以建立精确的数学模型，使采用固定参数的PID控制器不能与生产上越来越高的控制要求相适应。 本文主要是研究动态矩阵控制算法在主汽温控制方面的应用。首先，分析了当前火电厂主汽温的控制方式和常规的控制方法，以及影响主汽温变化的各种扰动因素；然后，介绍了动态矩阵控制
Control_System_Simulation_with_MATLAB_example_expl
- MATLAB控制系统仿真与实例详解,包括第五章到第十二章的所有源代码-Control System Simulation with MATLAB example explanation, including the fifth chapter to chapter XII of all source code