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基本PID控制
- 上传代码是对PID控制系统进行MATLAB仿真，已经验证过，包含simulink结构(Upload code is the PID control system for MATLAB simulation, has been verified, including the Simulink structure)
时滞系统的PID控制
- 上传代码是时滞PID控制系统的simulink仿真，已经验证过。(The upload code is Simulink simulation of time delay PID control system, and has been verified.)
微分PID控制
- 上传代码是对微分PID控制系统的仿真，已经验证过(Upload code is the differential PID control system simulation, has been verified)
新的模糊控制
- 模糊PID控制控制器应用于温度控制系统的仿真(Simulation of fuzzy PID controller applied to temperature control system)
MATLAB仿真程序 完成悬挂控制系统的研究
- 关于公交车悬架的matlab仿真编程程序(a program about simulation of bus susption)
控制系统MATLAB
- matlab实现对控制系统的仿真以及参数评估(Simulation and parameter evaluation of control system by MATLAB)
程序
- 无人机飞行控制系统的几个仿真包括纵向通道和横侧向通道，采用PID算法(Several simulations of UAV flight control system include longitudinal channel and lateral channel, using PID algorithm)
MATLAB控制系统仿真与实例详解 夏玮
- 用于常见定常系统的辨识和仿真，对于分析系统稳定性具有很大用处(The identification and Simulation of a common constant system is of great use for the analysis of the stability of the system.)
8通道自动温度检测系统仿真（含原程序）
- 仿真软件开发 单片机（Microcontrollers）是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能（可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路）集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统，在工业控制领域广泛应用。从上世纪80年代，由当时的4位、8位单片机，发展到现在的300M的高速单片机。(Keyboard display progra
4xiang
- 4相开关磁阻电机仿真，各个参数已经调好了，自己添加电机所用的ITBL和TTBL表格便能用(4 phase switched reluctance motor simulation, the parameters have been adjusted, the ITBL and TTBL forms used to add the motor can be used.)
直接转矩控制仿真
- simuink直接转矩控制系统仿真，对于了解直接转矩控制原理有一定帮助(Simuink direct torque control system simulation)
三相永磁同步电机矢量控制建模与仿真
- 本文首先分析了永磁同步电机矢量控制的发展概况，然后从机电能量转换的角度出发，解释三相永磁同步电机的机电能量转换原理，推导拉格朗日运动方程。此外，列写出永磁同步电机在三相静止坐标系和dq坐标系下的数学模型。基于Simulink建立了转速电流双闭环矢量控制系统的仿真模型，通过对仿真结果分析，验证了永磁同步电机矢量控制系统性能的优越性。(This paper first analyzes the development of permanent magnet synchronous motor vec
机电仿真系统
- 采用单片机和Unity3D连接，实现机械和控制一体化仿真。(Single chip microcomputer and Unity3D connection are adopted to realize mechanical and control integration simulation.)
电力电子、电机控制系统的建模与仿真-洪乃刚
- 仿真模型实例，供学习参考，有需要可以看看。(Simulation model example for learning reference)
_模糊PID控制器设计及MATLAB仿真
- MATLABPID模糊控制器设计仿真m本文将模糊控制和 PID 控制结合在一起，根据各自的特点构造了一个自适应模糊 PID 控制系统， 并在 MATLAB 中的模糊逻辑工具箱和 SIMULINK 基础上对该控制系统进行了仿真研究。(MATLAB fuzzy controller)
直流电机PID调速仿真
- 直流电机PID调速仿真研究直流电机控制原理，分析现有直流电机控制系统的优缺点； 2、设计基于单片机的直流电机调速系统，包括单片机系统、驱动系统、人机接口模块，、信号处理模块等，设计出电路原理图；(Dc motor PID control principle of dc motor speed control simulation, analysis the advantages and disadvantages of the existing dc motor control system;
m
- 刘金琨老师的经典之作：机器人控制系统的设计与MATLAB仿真，全书源代码都在这里了，对我们学习机器人模建建模有着巨大的帮助。(Teacher liu jinkun's classic work: the design of robot control system and MATLAB simulation, the source code of the whole book is here, which is of great help to us in learning robot mode
kalman滤波的仿真
- 5.4.2 Kalman滤波器的设计 这一节将讨论如何使用控制系统工具箱进行Kalman滤波器的设计和仿真。 考虑下面的离散系统： x［n+1］=Ax［n］+B(u［n］+w［n］) (5.9) y［n］=Cx［n］ (5.10) 其中, w［n］是在输入端加入的高斯噪声。 状态矩阵参数分别为 A = ［1.1269-0.49400.1129 1.0000 0
双臂系统
- simulink控制机器人仿真平台vrep中的机器人：逆动力学控制(Robot in vrep of Simulink control robot simulation platform: inverse dynamics control)
主动配电网中分布式电压协同控制
- 本文建立了光伏、风机等分布式电源的仿真模型，研究了主动配电网的不同 运行方式，构造了控制系统的工况，包括正常控制状态和紧急控制状态，并确定 了在正常控制状态下实行不同时间尺度下的电压优化手段和紧急控制状态下进行 即时控制的思想。在此基础上，提出了一种基于多代理系统的主动配电网分布式 电压协同控制方法，通过控制有载调压变压器、无功补偿设备、分布式电源出力 等，在可能出现多馈线不同功率的系统中，实现防止电压越限、最小化电压偏移 和DG有功缩减等目标。(Distributed voltag