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MIMO MPC
- 实现集中式ＭＰＣ和分散式MPC的控制算法(Achieve centralized MPC and distributed MPC control algorithm)
面向微网群的多端口电流源变流器共模电压抑制仿真
- 多端口变流器共模电压抑制控制方法说明与简单应用，微网群的多端口应用。(Control method of micro network and its application)
RM
- 这是一个机器人轨迹跟踪控制的程序，应用的控制算法为滑模控制。(This is a robot trajectory tracking control program, the application of the control algorithm for sliding mode control.)
智能优化算法
- 优化技术是一种以数学为基础，用于求解各种工程问题优化解的应用技术。作为一个重要的科学分支，它一直受到人们的广泛重视，并在诸多工程领域得到迅速推广和应用，如系统控制、人工智能、模式识别、生产调度、VLSI技术和计算机工程等。鉴于实际工程问题的复杂性、约束性、非线性、多极小、建模困难等特点，寻求一种适合于大规模并行且具有智能特征的算法已成为有关学科的一个主要研究目标和引人注目的研究方向。 20世纪80年代以来，一些新颖的优化算法，如人工神经网络、混沌、遗传算法、进化。(Optimization te
PID控制算法精华总结
- 介绍了PID控制方法。PID控制的理论，公式，流程，和参数自整定技术(The PID control method is introduced. PID control theory, formula, process, and parameter self-tuning Technology)
youhua
- 整车横向稳定性控制，对 整车横向和总想换到保持整车安全性的控制算法(Vehicle lateral stability control)
Incremental PID
- 用增量式PID控制算法编写仿真程序 输入分别为单位阶跃、正弦信号，采样时间为1ms，控制器输出限幅：[-5,5]， 仿真曲线包括系统输出及误差曲线。(Programming simulation program with incremental PID control algorithm The input is a unit step and a sinusoidal signal. The sampling time is 1ms, and the output limit o
飞思卡尔__所有的算法
- 飞思卡尔__所有的算法，用于比赛及智能控制(Fly think of Carle __ all the algorithms for the game, and intelligent control)
基于stm32f103指南者开发板的温度控制系统
- 使用stm32F103开发板利用PID算法控制PWM信号控制大功率MOS管通断，为一个20Ω/30W的空心瓷管电阻加热。在控制温度过程中通过温度传感器（DS18B20）实时监测系统温度，并使用stm32F103开发板所提供的电阻式触摸屏显示实时温度和预设温度及温度控制面板。(Using the stm32F103 development board, the PID algorithm is used to control the PWM signal to control the high p
C程序版 永磁电机矢量控制MYPMSM
- 基于F2812平台的，C语言环境的，实现永磁电机矢量控制的算法程序，希望对大家有帮助(the Vector control of permanent magnet motor)
mariner
- 在matlab中对船舶的运动控制进行仿真，采用的算法是PID控制算法(The motion control of the ship is simulated in MATLAB, and the algorithm used is the PID control algorithm)
基于单片机得PID控制器
- 本文叙述了现在几种成熟的PID控制算法，对PID控制器的设计进行了研究，包括对控制器的硬件选型和软件设计，对合适的硬件给予详细的介绍，对程序的运行给出详细的程序流程图。 功能PID控制器的核心选用了ATMEL公司的AT89C51单片机，通过合适的外接硬件来完成模拟数据量的采集处理，数据的模数数模转换，液晶显示，按键输入等。(This paper describes several mature PID control algorithms, and studies the design of
robot2.0
- 主要实现全向四轮小车的移动，包括直流电机的控制算法和小车的移动算法(The main realization of the omnidirectional four wheel car movement)
09 遗传算法（Genetic Algorithm, GA）
- 遗传算法（Genetic Algorithm, GA）起源于对生物系统所进行的计算机模拟研究。它是模仿自然界生物进化机制发展起来的随机全局搜索和优化方法，借鉴了达尔文的进化论和孟德尔的遗传学说。其本质是一种高效、并行、全局搜索的方法，能在搜索过程中自动获取和积累有关搜索空间的知识，并自适应地控制搜索过程以求得最佳解。(The genetic algorithm (Genetic Algorithm, GA) originated from the computer simulation of b
foc控制算法FOC_stm32主控pmsm源码
- STM32无感FOC控制源码，适合新手学习FOC(BLDC CONTROL BASE STM32)
读飞控源码：PID控制原型
- 飞行控制的PID算法，非常好的资料。希望对大家有帮助(Flight control PID algorithm, very good information.)
温度控制中的PID 应用
- 有关温度的PID的算法的说明，会对温度控制开发有所帮助。(The explanation of the PID algorithm on temperature will help the development of temperature control.)
恒功率LCL并网及其控制策略
- 微电网的并网控制策略和算法，包含matlab的仿真模型。(The grid connected control strategy and algorithm include the simulation model of MATLAB)
简易风洞控制系统
- 简易风洞控制，运用pid算法控制pwm输出调节点击转速(Simple wind tunnel control, using PID algorithm to control PWM output to adjust click speed)
基于扩张观测器的PID控制
- 一类基于扩张观测器的PID控制算法。Matlab编写的代码，测试效果良好。(A Kind of PID Control Algorithm Based on Expanded Observer. Matlab prepared by the code, the test results are good.)