文件名称:RM
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这是一个机器人轨迹跟踪控制的程序，应用的控制算法为滑模控制。(This is a robot trajectory tracking control program, the application of the control algorithm for sliding mode control.)
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
| 文件名 | 大小 | 更新时间 |
|---|---|---|
| RM\chap1_8A_ctrl.m | 837 | 2014-12-21 |
| RM\chap1_8input.m | 661 | 2014-12-21 |
| RM\chap1_8plant.m | 736 | 2014-12-21 |
| RM\chap1_8plot.m | 1050 | 2014-12-22 |
| RM\chap1_8P_ctrl.m | 866 | 2014-12-21 |
| RM\chap1_8sim.mdl | 27616 | 2014-12-21 |
| RM\chap1_8td.m | 731 | 2014-11-06 |
| RM\使用说明.txt | 59 | 2017-11-16 |
| RM |
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