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永磁同步电机无传感器控制
- 永磁同步电机的无传感控制策略，包括模型参考自适应算法、滑模观测器算法等(Sensorless control strategy of PMSM, including model reference adaptive algorithm, sliding mode observer algorithm, etc.)
PMSM_FOC_based_on_PI_and_voltage_feedforward
- 基于矢量控制算法的永磁同步电机电压前馈PI控制模型，可作为算法开发的基础模型。(The voltage feed-forward PI control model of PMSM based on vector control algorithm can be used as the basic model of algorithm development.)
动态规划算法举例
- 动态规划问世以来，在经济管理、生产调度、工程技术和最优控制等方面得到了广泛的应用。例如最短路线、库存管理、资源分配、设备更新、排序、装载等问题，用动态规划方法比用其它方法求解更为方便。(Since the advent of dynamic programming, it has been widely used in economic management, production scheduling, engineering technology and optimal control. F
智能控制刘金琨版源代码
- 智能控制刘金琨版全书中所有Matlab实例中的源代码
功率控制算法
- 随着蜂窝移动通信市场的巨大发展，下一代通信将是移动多媒体通信。 这种情况产生了一个问题，如何对语音信源以外的多媒体信源进行功率控制。 在探讨这个问题上，我们引入微观经济学中的数学模型和概念以及博弈论理论。 在本文中，电话的通话质量被称为“效度”，对于一个CDMA电话通信的分布式功率控制被看作是一个‘非协作的博弈。(With the great development of cellular mobile communication market, the next generation c
滑模变结构控制仿真
- 包含了各种滑模变结构控制算法的matlab源码程序，对初学者来说十分有用
最小方差（间接）自校正控制算法
- 由于一般工业对象存在纯延时 ，当前的控制作用要滞后 个采样周期才能影响输出。因此，要使输出方差最小，就必须提前 步对输出量进行预测，然后根据所得的预测值来设计所需的控制律。这样，通过连续不断地预测和控制，就能保证稳态输出方差最小。由此可见，实现最小方差控制的关键在于输出预测。
STM32飞控11
- 飞控系统中电机驱动，飞行姿态的控制算法。非常好。。。(Motors drive and attitude control algorithm in flight control system. Very nice)
MPPT
- 对Boost升压电路进行设计与性能优化； （2）完成DC变换器环节实现光伏最大功率跟踪硬件电路设计，分析其实现最大功率跟踪控制的理论依； （3）研究实现基于DSP光伏最大功率跟踪的算法，及其控制流程图； （4）选择适合的最大功率跟踪算法，编写软件程序实现光伏电池的最大功率输出，尽可能提高光伏发电系统的效率。(In this paper, I will mainly research the maximum power tracking technology of the PV, design a
自适应模糊PID控制模型
- 将模糊自适应控制与PID控制算法结合起来，建立模型并利用simulink进行仿真。(Combining fuzzy adaptive control with PID control algorithm, the model is built and simulated in simulink.)
PID
- labview 位置 和 增量式 的PID控制 算法(Position and incremental PID control algorithm of LabVIEW)
PMSM_MRAS
- 永磁同步电机模型参考自适应仿真，永磁同步电机先进控制算法之一。(Model reference adaptive simulation of permanent magnet synchronous motor (PMSM) is one of the advanced control algorithms of PMSM.)
SMO无速度控制
- 系统以PMSM做为控制对像，以模型参考自适应算法实现PMSM的转子速度与位置的辨识，采用矢量控制，构建出PMSM的无传感器控制系统。(The system takes PMSM as the control object, uses model reference adaptive algorithm to identify the rotor speed and position of PMSM, and uses vector control to construct the sensorl
城市双交叉口信号协调模糊控制与优化算法的研究
- 具体介绍了但交叉口多交叉口的控制方式，采用vissim仿真，对于新手具有借鉴意义(The control strategy model built by SIMULINK can be used for reference by novices.)
英国设菲尔德大学遗传算法工具箱
- 在此基础上开发了MATLAB遗传算法工具箱系自动化控制与系统工程系 英国谢菲尔德大学，以使遗传算法的访问控制工程师在现有的计算机辅助框架内工作 控制系统设计包。工具箱是用支持英国SERC赠款，最终版本(v1.2)是在1994年完成。(The Genetic Algorithm Toolbox for MATLAB was developed at the Department of Automatic Control and Systems Engineering of The Univ
Isomap降维算法MATLAB代码实现
- Isomap降维算法MATLAB代码实现。isomap最主要的优点就是使用“测地距离”，而不是使用原始的欧几里得距离，这样可以更好的控制数据信息的流失，能够在低维空间中更加全面的将高维空间的数据表现出来。机器学习。流形学习。降维
机器人运动学、动力学与控制
- 机器人运动学、动力学与控制详细的介绍了机器人运动学及动力学的建模方法及建模过程，对机器人较为常见的控制算法进行了分析说明。本书对于机器人运动学、动力学及控制的研究人员有参考意义
遗传算法
- 遗传算法以一种群体中的所有个体为对象，并利用随机化技术指导对一个被编码的参数空间进行高效搜索。其中，选择、交叉和变异构成了遗传算法的遗传操作；参数编码、初始群体的设定、适应度函数的设计、遗传操作设计、控制参数设定五个要素组成了遗传算法的核心内容。(Genetic algorithm takes all individuals in a group as objects, and uses randomized technology to guide efficient search of a c
电机控制PID算法
- 文件内包含了PID控制算法的C需要代码和汇编需要代码
Intelligent_control
- 各种PID，神经网络智能控制算法的MATLAB实现(Various PID, neural network intelligent control algorithm MATLAB implementation)