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pendulum
- 模拟双摆在重力场中的运动。摆杆由两段长分别为l1和l2 的刚性杆构成，质量分别为m1和m2 ，两杆之间连接无摩擦的铰链，摆锤的质量为M。可研究（不要求每个部分完全分析清楚）：1.同样的杆长不同的初始位置摆的运动2.杆长改变时摆的运动3.改变摆和杆的质量对摆运动的影响4.考虑空气阻尼的影响-Simulate double pendulum motion in the gravitational field. The pendulum consists of two lengths of l1 an
test38
- 用DSP控制无刷直流电机，每当捕获单元捕获到不同的三个位置信号，控制开关不同的开关组合使电机旋转。-BLDC motor with DSP control, when the capture unit capture to the three different position signal, control switch different combination switch make motor rotation.
MCRP06_ACIM_Motor
- 三相异步电机：SH7125-----3路分流矢量控制基准平台 电机类型: 低，高压AC电感式电机(如：AC异步) 控制方法: 磁场式矢量控制 波形类型: 正弦曲线(180°) 转子位置检测: 无传感器(可以选择连接霍尔传感器或者编码器) 主要应用: 泵，抽气机，洗衣机, 洗碗机，工业驱动器，压缩机，电扇，机器人，叉式升运机，门控制，空调，等等。 -Sensorless Vector Control Motor Control Ref.
Mypicture
- 定义4个类，MyShape、MyLine、MyRectangle和MyOval，其中MyShape是其他三个类的父类。MyShape为抽象类，包括图形位置的四个坐标；一个无参的构造方法，将所有的坐标设置为0；一个带参的构造函数，将所有的坐标设置为相应值；每个坐标的设置和读取方法；abstract void draw(Graphics g)方法。MyLine类负责画直线，实现父类的draw方法；MyRectangle负责画矩形，实现父类的draw方法；MyOval负责画椭圆，实现父类的draw方法
EasyKrig_V3
- 克里金法广泛地应用于地下水模拟、土壤制图等领域，是一种很有用的地质统计格网化方法。它首先考虑的是空间属性在空间位置上的变异分布．确定对一个待插点值有影响的距离范围，然后用此范围内的采样点来估计待插点的属性值。该方法在数学上可对所研究的对象提供一种最佳线性无偏估计(某点处的确定值)的方法。它是考虑了信息样品的形状、大小及与待估计块段相互间的空间位置等几何特征以及品位的空间结构之后，为达到线性、无偏和最小估计方差的估计，而对每一个样品赋与一定的系数，最后 进行加权平均来估计块段品位的方法。-Krig
QuickWindow
- 封装win32 sdk Window，无边框，可拖动位置，可拖拽大小，可设置背景图片，可设置透明度-Package win32 sdk Window, borderless, draggable location, drag the size, you can set the background image, you can set the transparency
zhubuss
- MATLAB逐步搜索法计算方程的根. 逐步搜索法也称试算法.它是求方程f(x)=0的根的近似值位置的一种常用的方法. 逐 步搜索法依赖于寻找连续函数)f(x)满足f(a)与f(b)异号的区间[a,b]一旦找到区间，无 论区间多大，通过某种方法总会找到一个根。-MATLAB root search method gradually equation
fzj07
- STM32 无刷电机反电动势法控制 盲转法启动 电机在负载很小的时候能停在固定的位置-BLDC Motor Back electronic force。
I2CPUSART
- 1、该例程为I2C例程。 2、使用说明 (1)工程文件路径：例程目录\I2C\MDK-ARM\Project.uvproj。 (2)请使用MDK 4.0以上版本打开,MDK版本过低会导致无法识别工程。 (3)下载调试工具为ULINK。 (4)请将JP1插1-2位置。 (5)请将串口线(直连串口线)插在板子COM1口上,并打开超级终端或串口助手，配置波特率115200，8位，一个停止位，无校验位。 (6)HEX文件下载到板子后,使用超级终端或串口调试助
wushuazhiliudianji
- 无刷直流电机用开关型霍尔传感器 用于对电机位置检测设计-Brushless DC motor with Hall sensor switch for detecting the position of the motor design
LD_Demo_OnlyPlay_Source
- 以下定义是在示范程序中，用来播放的声音数据的起始位置和长度 // 这些声音是事先在PC机上录制好的MP3文件，在PC机上合成到一个文件 voice.dat中 // 可以把这个voide.dat存储到用户系统中的存储芯片中，诸如 spi-flash中 // 在需要播放时，用户的主控MCU可以到spi-flash中根据要播放文件的起始地址无读取MP3数据 // 并送入LD3320进行播放 单片机#include "STC10F08XE.H"-#include "STC10F
Compensation-for-Sliding-Mode
- 机电传感器通常用于获取转子位置/速度的内置式永磁同步电机（ IPMSMs ）的高性能控制 车辆系统。然而，使用这些传感器中的增加的成本，尺寸，重量，布线复杂性并减少了IPMSM驱动系统的机械鲁棒性。这些问题连同 一些实用的要求，例如，调速范围广，极端 环境温度和不利的负载条件下，使传感器控制方案可取。本文提出了一种扩展的反电动势（ EMF ）为基础的滑模 转子位置观测器IPMSMs的无传感器矢量控制。 基于滤波器的特性，一个强大的补偿算法的开发，以改善滑动方式观测器（SMO）
BreakpointTransmissionhttp
- 这是一个用C#编写的大文件上传控件，支持断点续传，包括了控件源码和ASP.NET下的调用实例，上传文件的大孝客户端的唯一身份标识、上传类型（0:断点续传， 1:truncate，重新上传，2:上传，如果该文件已存在，则报403错）、以及记录当前已经上传的文件指针位置，检测服务器上是否存在文件（2、存在，并且有上传未完成的部分文件、1、存在，并且无上传未完成的部分文件、 0、不存在，且有上传未完成、-1、不存在，无上传未完成等，这些都可以设置，最重要的是源码开源，以及控件源码，因此你完全可以自己扩
EKF
- 扩展卡尔曼滤波算法，无迹卡尔曼滤波算法求解速度和位置-EKF and UKF to calculate velocity and position
happy-birthday-to-her
- matlab弹奏歌曲生日快乐~ 这里是生日快乐钢琴版~之前编了个生日快乐，是对照网上那个坑爹的最炫民族风编的，效果就像打击乐器（因为只有一个波形）真是不忍心吐槽了。 这个是钢琴完美版的，还带和弦呢！就是用两行不同的旋律同时弹，相当于钢琴用两只爪弹。（喂，你确定那是叫和弦么拍飞） 因为我不会乐器并且五音不全，所有简谱的知识都来自小学音乐课orz，所以或许跑调也…也…… 哼，你要是敢说我跑调，那你到我面前来把这首歌唱一遍来证明你不是跑调的！！一般唱歌都会跑调，编个程跑调又肿么
homework_2.11
- 将x插入到顺序表的适当位置上，以保持该表的有序性。 输入数据：文本文件input.txt 文件分4行： 第1行是顺序表va的数据元素个数n，n<20。如果n<1或n>19则视为输入数据出错。 第2行是n个递增有序的数据元素，每个元素都是-999～999之间的十进制整数，元素之间用空格分开。 第3行是整数x，x是-999～999之间的十进制整数。 第4行是空行。 输出数据：文件output.txt 文件只有1行： 第1行是完成插入之后的顺序
TS
- 禁忌搜索算法计算电力系统无功优化，计算并联电容器的安装位置和容量-Tabu search algorithm calculates reactive power optimization calculation shunt capacitor installation location and capacity
Project1
- 在编写B/S程序时，有时往往需要获取或设置控件中光标的位置，以便于对控件进行进一步的子类化，可是HTML中的标准控件没有HWND，也无明显相关的属性，实现起来有点复杂，俺曾经为这个问题苦恼了好长时间，在网上搜索也得不到答案，后来经过几天的实验，才发现其实只需要基于DOM就可以实现，为了让朋友们少走弯路，故把代码贴出来，并附上一个基于此代码对INPUT 控件进行子类化的实例（实现HTML文本的货币输入和显示）。-In the preparation of B/S program, sometim
sensor-closeloop
- 基于DSP TMS320F2812 的无刷直流电机有位置单闭环控制-Brushless DC motor closed-loop control
Fuzzy-PID-dual-mode-control-system
- 交流位置伺服系统因其存在参数时变、负载扰动以及电机的非线性等缺点， 很难为其建立准确的模型. 模糊（ fuzzy）控制具有无需建立被控对象的数学模型、鲁棒性好等 优点，但稳态精度差. 将模糊控制和PID 控制相结合，设计了Fuzzy-PID 双模控制器. 在论域内 用不同的控制方式分段实现控制，这样就综合了模糊控制和PID 控制的优点，克服了各自的缺 点. 该控制器结构简单、易于实现. 在半闭环交流位置伺服系统上所做的实验表明，采用Fuzzy- PID 双模控制器与采用经典P