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3_PRR_Parallel_GUI
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kuka_kr6_robot
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- 11v11足球机器人仿真平台裁判模块依据，全面-11v11 robot soccer
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- 足球机器人仿真比赛源码。这个比较基础，但思路清晰，注释较多-Robot soccer simulation game source. The basis for comparison, but clear thinking, more comments
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- 机器人工具箱，主要用于机器人仿真，应用型很强。-Robot kit, mainly for robot simulation, applied strong.
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- 移动机器人路径规划的模糊控制的matlab仿真源程序(Mobile robot path planning fuzzy control matlab simulation source)
脚踝机器人机构运动仿真
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- 6自由度机器人在关节空间的正、逆运动学，在MATLAB中沿所构造轨迹动态运动仿真(Robot in the joint space of the positive and negative kinematics, along the trajectory of dynamic movement)
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- 多机器人壁障动画程序，可在仿真软件中实现(Multi robot barrier animation program)
MATLAB SIMULINK建模与仿真实例精讲
- MATLAB模拟仿真算法，主要是机器人运动学方面仿真(MATLAB simulation algorithm)
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6轴机械臂逆解
- 通过matlab来获取6轴机械臂的逆解，里面包含了matlab的机器人库。(The inverse solution of the 6 axis manipulator is obtained by MATLAB)
二杆平面机械手运行程序(matlab2013a调试）
- 二自由度机器人手臂的仿真模型，大家可以通过这个模型修改仿真自己的模型。(Simulation model of robot arm with two degrees of freedom)
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- matlab机器人工具箱，版本是10.1的，用起来还可以，机器人建模仿真必备。(Matlab toolbox for robot)