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- 机器人世界杯3D仿真组世界第一名美国UT大学RoboCup3D源码-source code of UT simulation 3D
Matlab-Petri
- 基于matlab的双足机器人编译程序及仿真实现的设计-matlab bipedal robot compiler and Simulation Based Design
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- 空间机器人PD控制数值仿真，我的硕士程序，效果很好-Space robot PID control, master program, the effect is very good
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- 一种基于MATLAB的机器人路径规划仿真分析。-A robot path planning based on the MATLAB simulation analysis.
6S-robot
- 6轴机器人运动学详细说明，包括建模，正解，逆解，同时在solidworks上进行正逆解得仿真-6-axis robot kinematics described in detail, including modeling, positive solution inverse solutions, at the same time being on the reverse was solidworks simulation
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- KUKA机器人运动学仿真，DH参数建模，给定机器人末端位置姿态矩阵，求各关节角度值-KUKA robot kinematics simulation, DH parametric modeling, given the end of the robot position and orientation matrix is calculated for each joint angle values
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- 一款六自由度机器人逆向运动仿真的代码，MATLAB编写-Reverse a six degree of freedom robot motion simulation code, MATLAB prepared
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- 11v11FIRA机器人足球仿真客户端，通用-11v11FIRA robot soccer
matlab-obstacle-avoidance
- matlab 环境 机器人 人工势场法 避障仿真及结果显示-Robot obstacle avoidance of artificial potential field method
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- 机器人正逆运动学求解，不同于教科书上的D-H方法的一种全新的更加直观便于理解的方法，不仅文档详细论证而且程序动画仿真演示。-Robot forward and inverse kinematics, differ one kind of D-H method textbook on the new method more intuitive and easy to understand, not only the document in detail and procedural animat
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- 本程序是基于人工势场法的移动机器人的路径规划的仿真试验 -path planning based on artificial potential field
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- 舞蹈机器人4个轮步进电机控制源代码，内含protuse仿真文件。-Dance robot 4 wheel stepper motor control source code, containing protuse simulation file.
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- fira足球仿真机器人比赛Middle League SimuroSot 5vs5 例程。-Fira Middle League SimuroSot 5vs5 of the source.