文件名称:path-planning
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所属分类:
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- 上传时间:2016-06-21
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本程序是基于人工势场法的移动机器人的路径规划的仿真试验
-path planning based on artificial potential field
-path planning based on artificial potential field
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基于传统人工势场法的移动机器人路径规划MATLAB程序/
基于传统人工势场法的移动机器人路径规划MATLAB程序/1.bmp
基于传统人工势场法的移动机器人路径规划MATLAB程序/2.bmp
基于传统人工势场法的移动机器人路径规划MATLAB程序/compute_Attract.asv
基于传统人工势场法的移动机器人路径规划MATLAB程序/compute_Attract.m
基于传统人工势场法的移动机器人路径规划MATLAB程序/compute_angle.m
基于传统人工势场法的移动机器人路径规划MATLAB程序/compute_repulsion.m
基于传统人工势场法的移动机器人路径规划MATLAB程序/main.m
基于传统人工势场法的移动机器人路径规划MATLAB程序/no3.fig
基于传统人工势场法的移动机器人路径规划MATLAB程序/1.bmp
基于传统人工势场法的移动机器人路径规划MATLAB程序/2.bmp
基于传统人工势场法的移动机器人路径规划MATLAB程序/compute_Attract.asv
基于传统人工势场法的移动机器人路径规划MATLAB程序/compute_Attract.m
基于传统人工势场法的移动机器人路径规划MATLAB程序/compute_angle.m
基于传统人工势场法的移动机器人路径规划MATLAB程序/compute_repulsion.m
基于传统人工势场法的移动机器人路径规划MATLAB程序/main.m
基于传统人工势场法的移动机器人路径规划MATLAB程序/no3.fig
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