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Robot
- 机器人模型 可以向前走 向后走 转圈 还可以抬手臂 走路-simple robot
kongzhishoubi
- 控制机器人的手臂来住区物体或者模仿人的动作-Control the robot arm to mimic human settlements object or action
Intelligent-service-robot
- 摘要: 阐述了面向家庭生活支援系统的多自由度智能移动服务机器人系统构架方案，对智能服务机器人的全方位移动 平台 轻量化手臂及多传感器信息融合等关键部件进行重点论述，并指明进一步研究的方向 通过在上海中国国际工业博 览会的现场展示，验证了智能服务机器人系统控制方案的有效性和整体架构的完整性-Abstract: A household intelligent service robot was described． The key technologies incluing omnidire
JIQIREN
- 通过对舞蹈机器人机械部分和电气部分的设计、控制软件编程，使机器人完成相应的功能。机器人的移动方式采用轮式结构；行走电机的驱动方式采用继电器构成H桥，实现电机的正反转控制；手臂电机控制采用继电器；传感器采用闭环控制、光码盘、触碰开关相结合，相互配合共同完成系统的信息采集任务；光码盘用于测量转角的大小，可用于对机械手臂的控制，也可用于机器人的转弯；触碰开关用于机器人动作的开关；机器人的控制采用89S52单片机，传感器收集的所有信息都要传送给单片机，通过单片机的分析后去控制电机的转向和转速；采用凌阳单
robotmove
- 基于opengl实现的机器人，可以行走，手臂和腿都可动。-Based on opengl,moving_robot.
example
- 这是能力风暴系列的机器人套件源码，内容包含：立体仓库，单向红绿灯，传送带，自动小车，旋转工作台，电梯，自动车床，工业抓放机器人，三自由度手臂，数控加工中心，分拣工厂-This is the ability storm robot kit series source, contents include: warehouse, one-way traffic lights, conveyors, automatic car, rotary tables, elevators, automatic l
move
- 机器人控制。本代码是用来控制nao机器人的运动，具体包含了头部，手臂，腿部等关节的参数设计等来实现机器人行走。-robot motion
RobotMove
- 用c++实现两关键机器人机器手臂给定角度的移动，输出关机角度-C++ achieve two key robot with a robotic arm to move a given angle, the angle of output Shutdown
ILC_RC_matlab_central
- ILC机器人2DOF控制，多输入多输出，手臂位置控制(ILC robotic two DOF)