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robotljgh
- 本文分析了智能机器人仿真系统的功能结构,设计用户交互界面和功能模块,开发用于路径规划!编队问题研究的机器人仿真软件,并对本文中提出的路径规划中的算法和队列控制算法进行了仿真验证.
ModelicaBookExcerpts
- Modelica由位于瑞典Linkö ping的非赢利组织Modelica协会开发，可以免费使用。它是一种为支持有效的模型库开发和模型交换而设计的，建立在非因果模型之上、支持数学方程和模型知识重用的，用于大型、复杂、多种成分组成的物理系统建模的现代面向对象语言。它适合于多领域建模，例如机器人，包含机械、电子、水力、控制子系统的汽车、宇航应用，面向（化工）过程的应用及电力系统发配电等中的机电模型。Modelica中的模型是用微分、代数和离散方程进行数学描述的。无需人工求解特定的变量。Mod
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- 本文提出了一种新型水下小型爬行视频检测机器人的设计方案，重点解决了结构设计中有关密封方式、电机驱动选型、小型化等问题。在控制方面从轮式爬行移动机器人(WMR)的体系结构出发，重点设计了机器人移动控制系统的硬件、软件平台。 - In view of the Architecture of Wheeled Mobile Robot, this paper emphasizes on the design of hardware and software platform based on
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- 探测机器人视觉随动系统的软件设计,本课题设计视觉随动机构并通过软件设计对视觉传感器进行随动控制。由于视觉随动机构对系统影响很大，因此要求它紧凑、可靠、稳定性高；另外用软件算法控制伺服马达达到对视觉传感器的控制。-Follow-detection robot vision system software design, visual design of this issue with the actuator through the software design of visual servo
IRobstacleavoidancerobotdesign
- 红外避障机器人设计--CCTV 2007机器人设计大赛 自动机器人的控制系统主要包括：CPU及外围电路、12V及24V直流电机驱动电路、直流电机保护电路、巡线传感器及其处理电路。CPU采用C8051Fxxx系列中的C8051F020单片机，外部晶振采用11.0592MHz；该自动机器人采用后轮驱动，电机采用直流电机，直流电机控制简单，使用PWM脉宽调制技术即可调节电机转速；而电机驱动电路采用双极性H桥电机驱动电路。-IR obstacle avoidance robot design- CC
infrared-remote-control
- :本制作是针对机器人的全方位红外遥控控制而设计的。 该系统主要由普通电视遥控器和全方位红外接收部分组成。其中红外接收部分主要完成红外信号的全方位接收、解码和机器人通讯，机器人根据接收端控制命令完成各种动作和功能 红外接收部分可由多个接收板组成，每个接收板是一个独立的信号接收单元，多个接收板可组成一个网络，并按适当的方位进行布置。其中一个接收板充当主接收单元，既与其它信号接收单元通信又与被控机器人通信，达到机器人的无盲区控制要求。 该机器人红外遥控系统具有接收范围广、控制无盲区、可靠性
em
- 仿生六足机器人多电机控制系统的设计Biomimetic hexapod robot multi-motor control system-Biomimetic hexapod robot multi-motor control system
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- 基于AVR系列的8位单片机，采用嵌入式分层控制方法，完成智能移动机器人的控制系统的开发。在该系统中，包括信息管理层和分散控制层。主机在信息管理层，完成传感器等信息及控制指令的处理；从机在分散控制层，完成电机的伺服控制。与基于51系列单片机开发的控制系统相比，本系统所需的外围电路更简单，数据处理速度更快。实验表明，该系统运行稳定，机器人移动平稳。该设计方案尤其适用智能移动机器人的开发，还可以广泛应用于其它智能设备和生产线的开发-To complete the development of inte
DSPRobotPVision(3)
- 一些关于机器人方面的资料，包括：DSP片外高速海量SDRAM存储系统设计、机器人视觉（Robot Vision）简介、基于DSP的爬行机器人主控制模块设计履带式管道清洁机器人嵌入式控制与通信系统的研究、线阵CCD图像传感器驱动电路的设计-Information about the robots, including: high-speed mass DSP-chip SDRAM memory system design, robot vision (Robot Vision) Profile-b
Design-and-Implementation
- 构建了基于Internet 的机器人遥操作系统平台,在考虑系统可扩展的基础上,实现了对机器人的远程监控 详细叙述了系统 中视频、语音和命令传输模块,以及多客户协调模块的具体设计与实现,并在足球机器人控制方面进行了应用-Build a platform for Internet-based robot teleoperation system, consider the system can be extended based on to achieve remote control robo
PCI-1711L
- 本文主要阐述了由PCI一1711L数据采集卡和VC++6．0编程语言组成的网络遥操作机器人实验系统的硬件组成及软件 设计，并对如何通过PC1—1711L来进行数据采集和设备控制等关键问题进行了探讨。实验结果表明，该系统设计可靠，人机 界面友好，可以很好的完成网络遥操作机器人实验系统中位置和力信号的测量。-This article focuses on the PCI 1711L data acquisition card and VC++6.0 programming language
RR
- 在船舶制造中， 由于船舱底部存在排水孔，焊接过程出现不连续焊缝， 直接影响焊接生产效率。在控制系统已实现角焊缝跟踪的基 础上，在焊接机器人本体上设计安装结构光视觉传感器，使其能够检测出排水孔的起点、终点位置，控制系统实现自动引孤、熄孤。进一 步提高焊接自动化程度。通过对轮式移动机器人直角焊缝跟踪分析，确定视觉传感器在机器人本体上的安装方案。同时．通过一系列试验 确定CCD与激光器的空间标定。最终选择激光器光束垂直照射焊接工件，CCD偏转一定角度接收的方案，并验证了其可行性。-Abst
Based-on-MT-UROBOT
- 本人当年毕业设计论文源程序，是《基于MT-UROBOT机器人的智能家居控制系统(软件设计)》，绝无半点虚假，请管理人员验证。-When I graduate design thesis source based the MT-UROBOT robot intelligent home control system (software design), no slightest false, the validation of management personnel.
smart-car
- 在淘宝上购买的毕业论文，价值400的源程序，包含全部文件。一款基于单片机的灭火机器人模型的设计。系统以STC89C52RC单片机为控制核心，创新自制了火焰传感器用来测量火源，使用TCRT5000型光电对管检测循迹黑线，L298驱动电机前后转动，LCD1602液晶显示灭火的次数，通过控制继电器开关风扇灭火。-On Taobao buy thesis, the value of the 400 source code, including all documents. Fire fighting r
超声波测距仪的设计
- 电子测距仪要求测量范围在0.10～5.00m，测量精度1cm，测量时与被测物体无直接接触，能够清晰稳定地显示测量结果。由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量，如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。超声波测距器，可以应用于汽车倒车、建筑施工工地以及一些工业现场的位置监控，也可用于液位、井深、管道长度的测量等场合。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求，因此在移动机器人的研制上也得到
Matlab-simulation
- 机器人控制系统的设计与Matlab仿真 源代码-The design of the robot control system and Matlab simulation
robotpro
- 机器人控制系统的设计与MATLAB仿真（第4版）-Design and MATLAB simulation of robot control system (4th Edition)
control-for-robot
- 本程序为机器人控制仿真程序，书籍名为机器人控制系统的设计与MATLAB仿真-This procedure for the robot control simulation program, books called the robot control system design and MATLAB simulation
PID
- Simulink模型 PID实战应用大全 机器人 永磁电机 控制系统设计(Simulink model PID practical application Daquan robot permanent magnet motor control system design)
模糊控制用于机器人避障
- 智能小车是移动机器人的一种，可通过计算机编程来实现其对行驶方向、启停以及速度的控制。要想让智能小车在行驶过程中能成功地避开障碍物，必须对其进行路径规划?，路径规划的任务是为小车规划一条从起始点到目标点的无碰路径。路径规划方法有：BP人工神经网络法（Back Propagation）、机器学习（Reinforcement Learning）、以及模糊控制（Fuzzy Control）方法等。模糊技术具有人类智能的模糊性和推理能力，在路径规划中，模糊推理的应用主要体现在基于行为的导航方式上，即将机器